UART协议

WHAT IS UART 

全称为Universal Asynchronous Receiver and Transmitter，即异步发送与接收（传输器协议）

使用rs232物理层(接口标准)来通信

a.用途

• 打印调试信息
• 外接GPS/蓝牙等各种模块

b.特点

• 三根线(发送，接收，地线)  TXD->RXD  RXD<-TXD  GND-GND
• 全双工
• 异步通信
• 速度较慢 
• 设备-设备 long distance(10m)  

 

c.串口参数

• 波特率：发送和接收一个bit都有固定的宽度—9600bps 19200bps 38400bps 57600bps 115200bps。
• 起始位:先发出一个逻辑”0”的信号，表示传输数据的开始。
• 数据位：可以是5~8位逻辑”0”或”1”。如ASCII码（7位），扩展BCD码（8位）。小端传输。
• 校验位：数据位加上这一位后，使得“1”的位数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性。
• 停止位：它是一个字符数据的结束标志。

例子：设备向PC发送一个字符‘A’ （A = 0x41(H) = 01000001(B) ）

HOW TO WORK

发送数据之前，双方先约定好波特率，然后规定传输协议

1. 设备原为高电平，chip拉低电平，保持1bit的时间
2. PC在低电平开始处计时
3. chip根据数据依次驱动TxD的电平，同时PC依次读取RxD引脚电平，获得数据

HOW TO PROGRAM

 UART配置过程：

1. 设置引脚用于串口：根据原理图和参考手册设置
2. 设置波特率
3. 设置数据格式

以ARM9-S3C2440为例，在uart.c这个文件里需要编写这样几个函数：

uart0_init()  // 用于初始化串口
putchar()     // 用于发送一个字符
getchar()     // 用于接收一个字符
puts()        // 用于发送一串字符