STM32共有8个定时计数器，其中TIME1和TIME8是高级定时器，TIME2~TIME5是通用定时器，TIME6和TIME7是基本定时器。以TIME3为例总结定时计数器的基本用法。
1.TIM3的配置步骤
①TIM3时钟使能
APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR)
置1开启。清0关闭。
第一位对TIM3的时钟使能
Eg:RCC->APB1ENR|=1<<1; //使能TIM3时钟
APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
②设置TIM3_ARR和TIM3_PSC的值
通过这两个寄存器来设置自动重装的值以及分频系数。
自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
预分频器(TIMx_PSC)
③设置TIM3_DIER允许更新中断
中断使能寄存器(TIMx_DIER)
0：禁止更新中断。1：允许更新中断
因为要使用TIM3的更新中断，所以设置DIER的UIE为为1，使能更新中断。
Eg: TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断
④允许TIM3工作
控制寄存器1(TIMx_CR1)
CEN:使能计数器 位0 0：禁止计数器； 1：使能计数器。
Eg: TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3
或 TIM3->CR1|=1<<0;
⑤TIM3中断分组设置
直接调用MY_NVIC_Init()函数
Eg：MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2
⑥编写中断服务函数
状态寄存器(TIMx_SR)
Eg： if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断
编写定时器中断服务函数，从而处理定时器产生的相关中断。在中断产生后，通过状态寄存器的值来判断此次产生的中断属于什么类型。然后执行相关的操作，这里使用的是更新(溢出)中断，所以在状态寄存器SR的最低位。处理完中断之后应该向TIM3_SR的最低位写0，来清除该中断标志。
Eg://定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3_Int_Init(5000,7199); //10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
//500ms中断一次
{
if(TIM3->SR&0X0001) //溢出中断
{
//add your code
}
TIM3->SR&=~(1<<0); //清除中断标志位
}
2.关于溢出事件的计算
因为Stm32_Clock_Init函数里面已经初始化APB1的时钟为2分频，所以APB1的时钟是32MHz(系统时钟72MHz)。
从STM32内部时钟树图可知:当APB1的时钟分频数为1时，TIM2~7的时钟为APB1的时钟；而如果APB1的时钟分频数不为1，那么TIM2~7的时钟频率是APB1时钟的两倍。因此TIM3的时钟为72MHz，再根据arr和psc即可计算中断时间
Tout = ( (arr+1) * (psc+1) ) / Tclk
其中,Tclk为TIM3的输入时钟频率(单位：MHz)。Tout为TIM3的溢出时间(单位：us)。
Eg：void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)----->TIM3_Int_Init(5000,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
Tout = (5000 * 7200)/72 = 500,000us = 500ms
3.定时器中断的应用
1 timer.c 2 //定时器3中断服务程序 3 void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3_Int_Init(5000,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms 4 //500ms中断一次 5 { 6 if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断 7 { 8 LED1=!LED1; 9 } 10 TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位 11 } 12 //通用定时器中断初始化 13 //这里时钟选择为APB1的2倍，而APB1为36M 14 //arr：自动重装值。 15 //psc：时钟预分频数 16 //这里使用的是定时器3! 17 void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) 18 { 19 RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能 20 TIM3->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 21 TIM3->PSC=psc; //预分频器设置 22 TIM3->DIER|=1<<0; //允许更新中断 23 TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3 24 MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占1，子优先级3，组2 25 }
1 main.c 2 int main(void) 3 { 4 Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 5 delay_init(72); //延时初始化 6 uart_init(72,9600); //串口初始化 7 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 8 TIM3_Int_Init(5000,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms 9 while(1) 10 { 11 LED0=!LED0; 12 delay_ms(200); 13 } 14 }