STM32F103RCT有3个ADC，12位主逼近型模拟数字转换器，有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。
1.通道选择
stm32把ADC转换分成2个通道组：规则通道组相当于正常运行的程序；注入通道组相当于中断。程序初始化阶段设置好不同的转换组，系统运行中不用变更循环转换的配置，从而达到任务互不干扰和快速切换。
有16个多路通道。可以把转换组织成两组：规则组和注入组。在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成成组转换。例如，可以如下顺序完成转换：通道3、通道8、通道2、通道2、通道0、通道2、通道2、通道15。
● 规则组由多达16个转换组成。规则通道和它们的转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择。
规则组中转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的L[3:0]位中。
● 注入组由多达4个转换组成。注入通道和它们的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择。 注入组里的转换总数目应写入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]位中。
如果ADC_SQRx或ADC_JSQR寄存器在转换期间被更改，当前的转换被清除，一个新的启动脉冲将发送到ADC以转换新选择的组。
2.ADC1通道0来采样外部电压值 配置步骤
①开启PA口时钟，设置PA0为模拟输入。
由数据手册(不是参考手册)可知，ADC123的通道0皆为PA0口。
由参考手册可知，ADC引脚GPIO配置为模拟输入。
APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
置1开启。清0关闭。
8-2位使能GPIO G-A
Eg：RCC->APB2ENR| = 1 << 2; //使能PORTA时钟
配置I/O口： 参见stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置。
Eg：GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 anolog输入
②使能ADC1时钟，并设置分频因子。
要使用ADC1，第一步使能ADC1时钟，之后进行一次ADC1复位。通过RCC_CFGR设置ADC1的分频因子。ADC1时钟不能超过14MHz。
APB2外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR)
时钟配置寄存器(RCC_CFGR)
Eg：RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1时钟使能
RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1复位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束
RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零
RCC->CFGR|=2<<14; //SYSCLK/DIV2 = 72M / 6=12M (不得超过14MHz、否则准度下降)
③设置ADC1的工作模式。
设置单次转换模式、触发方式选择、数据对齐方式等。
ADC控制寄存器1(ADC_CR1)
Eg：ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式
ADC1->CR1&=~(1<<8); //非扫描模式
ADC控制寄存器2(ADC_CR2)
Eg：ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式
ADC1->CR2&=~(7<<17);
ADC1->CR2|=7<<17; //软件控制转换
ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发
ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐
④设置ADC1规则序列的相关信息。
这里只有一个通道，并且单次转换，所以设置规则序列中通道数为1(ADC_SQR1[23：20]=0000)。设置通道0的采样周期。
ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)
ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)
Eg：ADC1->SQR1&=~(0XF<<20);
ADC1->SQR1|=0<<20; //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
//设置通道0的采样时间
ADC1->SMPR2&=~(7<<0); //通道0采样时间清空
ADC1->SMPR2|=7<<0; //通道0 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度
⑤开启A/D转换器并校准。
复位校准和A/D校准(必须，不然结果不准)
Eg：ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器
ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准
while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束
//该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD校准
while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束
//该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除
⑥读取ADC值。
设置规则序列1里面的通道(ADC_SQR3[4:0])。启动ADC转换。转换结束后读取ADC1_DR中值即可。
ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)
3.ADC1通道0来采样外部电压值应用
1 //初始化ADC 2 //这里我们仅以规则通道为例 3 //开启通道0 4 void Adc_Init_Ch0(void) 5 { 6 //先初始化IO口 7 RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟 8 GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 anolog输入 9 10 //通道10/11设置 11 RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1时钟使能 12 RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1复位 13 RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束 14 RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零 15 //SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M! 16 //否则将导致ADC准确度下降! 17 RCC->CFGR|=2<<14; 18 19 ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零 20 ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式 21 ADC1->CR1&=~(1<<8); //非扫描模式 22 23 ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式 24 ADC1->CR2&=~(7<<17); 25 ADC1->CR2|=7<<17; //软件控制转换 26 ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发 27 ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐 28 29 ADC1->SQR1&=~(0XF<<20); 30 ADC1->SQR1|=0<<20; //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 31 32 //设置通道0的采样时间 33 ADC1->SMPR2&=~(7<<0); //通道0采样时间清空 34 ADC1->SMPR2|=7<<0; //通道0 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 35 36 ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器 37 ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准 38 while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束 39 //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。 40 ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD校准 41 while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束 42 //该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除 43 } 44 45 //获得ADC值 46 //ch:通道值 0~16 47 //返回值:转换结果 48 u16 Get_Adc(u8 ch) 49 { 50 //设置转换序列 51 ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch 52 ADC1->SQR3|=ch; 53 ADC1->CR2|=1<<22; //启动规则转换通道 54 while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束 55 return ADC1->DR; //返回adc值 56 } 57 //获取通道ch的转换值，取times次,然后平均 58 //ch:通道编号 59 //times:获取次数 60 //返回值:通道ch的times次转换结果平均值 61 u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times) 62 { 63 u32 temp_val=0; 64 u8 t; 65 for(t=0;t<times;t++) 66 { 67 temp_val+=Get_Adc(ch); 68 delay_ms(5); 69 } 70 return temp_val/times; 71 }
1 int main(void) 2 { 3 u16 adcx; 4 float temp; 5 Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 6 uart_init(72,9600); //串口初始化为9600 7 delay_init(72); //延时初始化 8 LCD_Init(); //初始化LCD 9 Adc_Init_Ch0(); //ADC初始化 10 POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 11 //显示提示信息 12 POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色 13 LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"ADC_CH0_VAL:"); 14 LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"ADC_CH0_VOL:0.000V"); 15 while(1) 16 { 17 adcx=Get_Adc_Average(0,10); 18 LCD_ShowxNum(156,130,adcx,4,16,0);//显示ADC的值 19 temp=(float)adcx*(3.3/4096); //4096为2的12次方 stm32内部ADC是12位的 20 adcx=temp; 21 LCD_ShowxNum(156,150,adcx,1,16,0);//显示电压值 22 temp-=adcx; 23 temp*=1000; 24 LCD_ShowxNum(172,150,temp,3,16,0X80); 25 LED0=!LED0; 26 delay_ms(250); 27 } 28 }
