Linux驱动设计——字符杂项设备

杂项设备

linux里面的misc杂项设备是主设备号为10的驱动设备,misc设备其实也就是特殊的字符设备，可自动生成设备节点。

定义头文件<linux/miscdevice.h>

 

杂项设备的结构体：

struct miscdevice{
    int minor; //杂项设备的此设备号(如果设置为MISC_DYNAMIC_MINOR，表示系统自动分配未使用的minor)
    const char *name;
    const stuct file_operations *fops;//驱动主题函数入口指针
    struct list_head list;
    struct device *parent;
    struct device *this device;
    const char *nodename;(在/dev下面创建的设备驱动节点)
    mode_t mode;
}; 

注册和释放

注册：int misc_register(struct miscdevice *misc)

释放：int misc_deregister(struct miscdevice *misc)

 

misc_device是特殊字符设备。注册驱动程序时采用misc_register函数注册，此函数中会自动创建设备节点，即设备文件。无需mknod指令创建设备文件。因为misc_register()会调用class_device_creat或者device_creat().

杂项字符设备和一般字符设备的区别：

1.一般字符设备首先申请设备号。  但是杂项字符设备的主设备号为10次设备号通过结构体struct miscdevice中的minor来设置。

2.一般字符设备要创建设备文件。 但是杂项字符设备在注册时会自动创建。

3.一般字符设备要分配一个cdev（字符设备）。  但是杂项字符设备只要创建struct miscdevice结构即可。

4.一般字符设备需要初始化cdev(即给字符设备设置对应的操作函数集struct file_operation). 但是杂项字符设备在结构体truct miscdevice中定义。

5.一般字符设备使用注册函数 int cdev_add struct (cdev *p,devt_t dev, unsigned）（第一个参数为之前初始化的字符设备，第二个参数为设备号，第三个参数为要添加设备的个数） 而杂项字符设备使用int misc_register(struct miscdevice *misc)来注册

 

驱动调用的实质：

就是通过 设备文件找到与之对应设备号的设备，再通过设备初始化时绑定的操作函数对硬件进行控制的

 

#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <asm/unistd.h>
 
 
#define DEVICE_NAME "leds"
 
#define IOCTL_LED_ON 1
#define IOCTL_LED_OFF 0
 
static unsigned long led_table [] =
{
S3C2410_GPB(5),
S3C2410_GPB(6),
S3C2410_GPB(7),
S3C2410_GPB(8),
};
 
static unsigned int led_cfg_table [] =
{
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
S3C2410_GPIO_OUTPUT,
};
 
static int gt2440_leds_ioctl(
// struct inode *inode, 
struct file *file, 
unsigned int cmd, 
unsigned long arg)
{
if (arg > 4)
{
return -EINVAL;
}
 
switch(cmd)
{
case IOCTL_LED_ON:
// 设置指定引脚的输出电平为0
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 0);
return 0;
 
case IOCTL_LED_OFF:
// 设置指定引脚的输出电平为1
s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], 1);
return 0;
 
default:
return -EINVAL;
}
}
 
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl =  gt2440_leds_ioctl,
};
 
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
 
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
 
int i;
for (i = 0; i < 4; i++)
{
s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);
s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);
}
 
ret = misc_register(&misc);
 
printk (DEVICE_NAME" initialized
");
 
return ret;
}
 
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
 
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
 
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("www.e-online.cc");
MODULE_DESCRIPTION("LEDS control for GT2440 Board");