机器人环境是不可预测的
a.传感器受限于它们所能感知的信息
b.机器人的执行机构的不确定性
c.机器人软件导致的不确定性
d.近似算法引起的不确定性。许多流行算法通过牺牲精度而得到实时响应
不确定性的水平取决于应用的领域
概率算法的两个局限-computational complexity，need to approximate