对于复杂的Linux驱动以及HAL等程序库，需要使用各种方法对其进行测试。如设置断点，逐步跟踪代码，输出调试信息等。本章主要讲述了如何利用开发板、Android模拟器以及一些函数、工具调试嵌入式Linux内核模块、可执行程序和共享库。
1.打印内核调试信息：printk
该函数的用法和printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。函数原型: asmlinkage printk(const char *fmt, ...） 第一个参数表示格式字符串。后面是可变参数。
2.防止printk函数降低Linux驱动性能。
虽然使用printk函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk函数频繁地操作日志文件或者控制台设备文件会严重影响Linux驱动的性能。因此Linux在开发的阶段可以使用printk函数输出消息，而在正式发布Linux驱动的时候去掉。可以通过C语言中的编译指令来控制printk函数的输出。
3.通过虚拟文件系统（/proc)进行数据交互
在Linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc是虚拟文件系统，是内存映射。所有对/proc的操作都是对内存的读写。所以读写/proc文件的速度要比设备文件系统/dev要快。有四个函数：
proc_mkdir
create_proc_entry
create_proc_read_entry
remove_proc_entry
4.调试工具
（1）.用gdb调试用户空间程序。
（2）.用gdbserver远程调试用户空间程序
（3）.用kgdb远程调试内核程序