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  • 关于ogrebullet中如何判断两个物体何时碰撞的问题

     在制作我的demo的过程中出现这样一个问题,人物跳起来,我如何判断他是什么时候落地的,还有落地的问题,ogrebullet中我没有找到相关的处理,我这里只能使用bullet的碰撞回调函数了,下面是我的做法,如果有哪位有更好的方法,请告诉我,我在这里谢谢了。

    //OgreBulletDynamics::DynamicsWorld *mWorld;

    // myInternalTickCallback是一个回调函数typedef void (*btInternalTickCallback)(btDynamicsWorld *world, btScalar timeStep);

    mWorld->getBulletDynamicsWorld()->setInternalTickCallback(myInternalTickCallback);

    void myInternalTickCallback(btDynamicsWorld *world, btScalar timeStep)
    {
     // 获取碰撞对,也即是说,两个物体发生碰撞就产生了碰撞对
     int numManifolds = world->getDispatcher()->getNumManifolds();
     for (int i=0;i<numManifolds;i++)
     {
      // 获取索引i等碰撞对
      
      btPersistentManifold* contactManifold = world->getDispatcher()->getManifoldByIndexInternal(i);
      // 在碰撞对中 获取碰撞的两个物体
      btCollisionObject* obA = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody0());
      btCollisionObject* obB = static_cast<btCollisionObject*>(contactManifold->getBody1());

      int numContacts = contactManifold->getNumContacts();//可能有多个碰撞点
      
      // 这里获得用户设置到碰撞物体上的信息

    // 可以通过 下面的方式在创建的时候添加

      //std::string *rname = new std::string("StaticTrimeshtest");
      //rigidStaticBody->getBulletRigidBody()->setUserPointer(rname);


      std::string *s1 = static_cast<std::string*>(obA->getUserPointer());
      std::string *s2 = static_cast<std::string*>(obB->getUserPointer());

    //下来就是判断 s1,s2是否是我们需要的信息了,这里需要注意的是,如果有物体没有设置用户信息的话,s1或s2

    // 会是空指针。

    if ( numContacts >0 && s1 && s2)

    {

    // 这里就可以进行判断了

    }

    }

    }

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/lancidie/p/1967712.html
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