问题一：ClassNotFoundException: org...dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter解决办法
1、确保所有struts2所需要的包都导进去了（红色标记的），如图：
2、将外部lib下的包都复制到WEB-INFO下：
当再次启动tomcat的时候就可以了。IDEA会把src目录下的所有非*.java文件复制到WEB-INF/classes目录下，所以Tomcat说找不到所需要的类。
相同问题也可参见如下：(具体见原文地址：http://blog.csdn.net/njnu_mjn/article/details/6684661)
一开始，我是依照某本教材，配置了User Libraries(名为struts-2.2.3, 可供多个项目多次使用), 然后直接把struts-2.2.3引入过来(这个包不会真正的放在项目文件夹下):
可是一运行就出现如题所示的错误，程序无法启动，具体错误如下：
严重: Exception starting filter struts2
java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1680)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1526)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.getFilter(ApplicationFilterConfig.java:269)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.setFilterDef(ApplicationFilterConfig.java:422)
at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.<init>(ApplicationFilterConfig.java:115)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.filterStart(StandardContext.java:4071)
at org.apache.catalina.core.StandardContext.start(StandardContext.java:4725)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1053)
at org.apache.catalina.core.StandardHost.start(StandardHost.java:840)
at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1053)
at org.apache.catalina.core.StandardEngine.start(StandardEngine.java:463)
at org.apache.catalina.core.StandardService.start(StandardService.java:525)
at org.apache.catalina.core.StandardServer.start(StandardServer.java:754)
at org.apache.catalina.startup.Catalina.start(Catalina.java:595)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:39)
at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:25)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:597)
at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.start(Bootstrap.java:289)
at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.main(Bootstrap.java:414)
在Google里baidu了一下，得不到有效的解决方案。根据错误提示，意思是找不到类org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter，可是我确实手动找到了这个类啊：
为了确保类的名称没有拼写错误，右击上图的StrutsPrepareAndExecuteFilter.class文件，选择"Copy Qualified Name"(复制精确名称), 粘贴到web.xml文件的相应位置，保存重运行，出现同样的错误，证明类的名称没有拼写错误。
最后我弃用了User Libraries, 手动将Struts2的相关jar复制到/webContent/WEB-INF/lib目录下：
重新运行程序，成功！
也就是说，Tomcat默认从WEB-INF/目录下加载资源，Eclipse在发布程序的时候，并没有把User Libraries的相关资源拷贝到WEB-INF/目录下(Eclipse会把src目录下的所有非*.java文件复制到WEB-INF/classes目录下)，所以Tomcat说找不到所需要的类。
其他解决方案
在本文的评论中：
1. whbaicxy同学给出了其他的解决方案:Eclipse下User Library的发布. 请各位同学尝试一下, 期待各位把解决的结果写在本文下面的评论中.
2. orangekent同学的解决方案:
我也遇到此情况，但解决办法非常简单。
原因是为什么tomcat没有把jar包拷贝到运行环境？因为我们在配置tomcat的时候选择了“调试模式”，即“debug”；需设置为“生产模式”，即“run”，之后重新部署即可。
模式设置位置：myeclipse--preferences--servers--tomcatxx--launch选择“run mode”。
注：
工具版本：
Tomcat: 6.0.32
Eclipse Java EE: 3.6.2
Struts2: 2.2.3
截图工具：QQ
图片编辑：mspaint
问题2：找不到java程序包的问题；
在IDEA中，使用快捷键“ctrl+shift+alt+s”,弹出“Project Structure”窗口，选择“libraries”,点击“+”号，选择“java”,然后选择tomcat的安装目录，在tomcat目录的
lib下选择两个jar包,如下图：
启动tomcat后成功。