1，连接手机并运行如下命令：$system_profiler SPUSBDataType
来找到所有USB设备信息，查找到你的android设备的USB信息比如我的T1手机USB信息如下：
USB Hi-Speed Bus:
Host Controller Location: Built-in USB
Host Controller Driver: AppleUSBEHCI
PCI Device ID: 0x1e2d
PCI Revision ID: 0x0004
PCI Vendor ID: 0x8086
Bus Number: 0x1a
Hub:
Product ID: 0x0024
Vendor ID: 0x8087 (Intel Corporation)
Version: 0.00
Speed: Up to 480 Mb/sec
Location ID: 0x1a100000 / 2
Current Available (mA): 500
Current Required (mA): 0
Android:
Product ID: 0x701b
Vendor ID: 0x29a9
Version: 2.32
Serial Number: d98d25cd
找到android设备的Vendor ID: 0x29a9
2，打开.android目录找到adb_usb.ini文件，如果没有则新建一个
在文件中另起一行填入0x29a9
可以运行命令：
adb kill-server
adb start-server
adb devices
来检测是否连接到真机