Halcon阈值分割

threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )

全局阈值分割，用户指定硬阈值

binary_threshold(Image : Region : Method, LightDark : UsedThreshold)

全局阈值分割，指定计算阈值

fast_threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray, MinSize : )

使用全局阈值快速分割

auto_threshold(Image : Regions : Sigma : )

先通过高斯滤波对灰度直方图进行平滑，然后计算出极小值点，然后在极小值点处对图像进行分割，Regions数目为minima+1

dyn_threshold(OrigImage, ThresholdImage : RegionDynThresh : Offset, LightDark : )

使用局部阈值对图像进行分割，一般ThresholdImage由OrigImage进行平滑滤波得到，滤波模板尺寸越大，则找到的区域越大，一般设置模板尺寸为要提取目标的直径值的2倍。

local_threshold(Image : Region : Method, LightDark, GenParamName, GenParamValue : )

局部阈值分割，基于局部的均值和标准差

watersheds(Image : Basins, Watersheds : : )

分水岭分割，适用于目标物体具有蜂窝状结构，一般阈值分割前先进行滤波

regiongrowing(Image : Regions : Row, Column, Tolerance, MinSize : )

区域生长阈值分割，适用于目标物具有一致的灰度值，一般阈值分割前先进行滤波