【学习笔记】OSG中相机参数的更改

#pragma comment(lib, "osg.lib")
#pragma comment(lib, "osgDB.lib")
#pragma comment(lib, "osgViewer.lib")

#include  "osgViewer/Viewer"
#include  "osgDB/ReadFile"
#include  "osg/Node"
#include "osg/Shape"
#include "osg/Geode"
#include "osg/ShapeDrawable"

int main(){

    //初始化视景器
    osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer=new osgViewer::Viewer;

    //初始化场景根节点
    osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group;

    //场景数据
    osg::ref_ptr<osg::Node>  node=osgDB::readNodeFile("glider.osg");

    root->addChild(node);

    //将场景数据加入视景器中
    viewer->setSceneData(root);

    //得到相机默认的参数设置
    osg::Vec3d eye,center,up;
    viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);

    //将相机参数打印出来
    printf("init eye: %f,%f,%f
",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
    printf("init center: %f,%f,%f
",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
    printf("init up: %f,%f,%f
",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);

    //修改相机参数
    eye=osg::Vec3d(0.0,-10.0,0.0);
    center=osg::Vec3d(0.0,0.0,0.0);
    up=osg::Vec3d(0.0,0.0,1.0);

    //将参数设置给相机，并立即获取相机参数
    viewer->getCamera()->setViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
    viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);

    //将参数打印出来
    printf("eye: %f,%f,%f new
",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
    printf("center: %f,%f,%f new
",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
    printf("up: %f,%f,%f new
",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);

    //仿真循环，注意不要使用viewer->run()，如果使用这个参数，上面关于相机的所有更改都会无效
    while(!viewer->done())
    {
        viewer->frame();
    }


    return 1;
}

      结果如图：

      上面的代码显示初始的相机参数是:

      这个参数默认是看不到东西的，因为OSG中默认的坐标系是这个样子的：

      这样，如果eye在原点，center在z轴负半轴的情况下是看不到东西，所以如果不自己手动设置参数是看不到的东西的。如下面的代码将设置相机位置的代码注释掉：

#pragma comment(lib, "osg.lib")
#pragma comment(lib, "osgDB.lib")
#pragma comment(lib, "osgViewer.lib")

#include  "osgViewer/Viewer"
#include  "osgDB/ReadFile"
#include  "osg/Node"
#include "osg/Shape"
#include "osg/Geode"
#include "osg/ShapeDrawable"

int main(){

    //初始化视景器
    osg::ref_ptr<osgViewer::Viewer> viewer=new osgViewer::Viewer;

    //初始化场景根节点
    osg::ref_ptr<osg::Group> root=new osg::Group;

    //场景数据
    osg::ref_ptr<osg::Node>  node=osgDB::readNodeFile("glider.osg");

    root->addChild(node);

    //将场景数据加入视景器中
    viewer->setSceneData(root);

    //得到相机默认的参数设置
    osg::Vec3d eye,center,up;
    viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);

    //将相机参数打印出来
    printf("init eye: %f,%f,%f
",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
    printf("init center: %f,%f,%f
",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
    printf("init up: %f,%f,%f
",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);

    ////修改相机参数
    //eye=osg::Vec3d(0.0,-10.0,0.0);
    //center=osg::Vec3d(0.0,0.0,0.0);
    //up=osg::Vec3d(0.0,0.0,1.0);

    ////将参数设置给相机，并立即获取相机参数
    //viewer->getCamera()->setViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);
    //viewer->getCamera()->getViewMatrixAsLookAt(eye,center,up);

    ////将参数打印出来
    //printf("eye: %f,%f,%f new
",eye._v[0],eye._v[1],eye._v[2]);
    //printf("center: %f,%f,%f new
",center._v[0],center._v[1],center._v[2]);
    //printf("up: %f,%f,%f new
",up._v[0],up._v[1],up._v[2]);

    //仿真循环，注意不要使用viewer->run()，如果使用这个参数，上面关于相机的所有更改都会无效
    while(!viewer->done())
    {
        viewer->frame();
    }


    return 1;
}

      在这种情况下的效果如下图，什么都看不到：

      使用下面这一组测试数据后：

//修改相机参数
eye=osg::Vec3d(-10.0,0.0,0.0);
center=osg::Vec3d(0.0,0.0,0.0);
up=osg::Vec3d(0.0,0.0,1.0);

      即从x轴负半轴看去，看到的应该是飞机的正面，效果如下图：

      正常。在这种情况下场景中是没有漫游器的，也不存在默认的漫游器这个说法，如果需要实现场景漫游，自己加个漫游器就可以了。

      注意:如果直接使用：

viewer->run();

      怎么修改相机参数都是无效的，
      即使加上

viewer->setCameraManipulator(NULL);

      也是一样，因为在

viewer->run();

      这个函数里会对场景中是否存在漫游器进行判断，如果没有漫游器，它会自己添加一个TrackballManipulator漫游器。

      run函数的实现如下：

int Viewer::run()
{
    if (!getCameraManipulator() && getCamera()->getAllowEventFocus())
    {
        setCameraManipulator(new osgGA::TrackballManipulator());
    }

    setReleaseContextAtEndOfFrameHint(false);

    return ViewerBase::run();
}

      很容易看出问题所在了。