git clone https://github.com/ptitSeb/gl4es.git

cd gl4es
mkdir build
cd build
cmake .. -DCHIP=1 -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo
make -j2

sudo cp lib/libGL.so.1 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGL.so.1.2.0 /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libGL.so.1
然后重启

sudo apt-get install mesa-utils
glxgears

如果是GUI版会看到下图,如果是home版可能看不到齿轮,因为窗口太大……
TIM图片20200414151753.jpg

相关地址
https://github.com/ptitSeb/gl4es
https://forum.armbian.com/topic/1420-opengl-on-mali-gpu-bananapi-orangepi-pc-etc/