常用命令 Ctrl alt t 打开终端
gnome-session-properties 打开开机自启动管理界面 ifconfig 查看ip xrandr --fb 1200x800 调节分辨率 ll /dev/vi* 查看摄像头编号 sudo vim /etc/rc.local 编辑开机自启动文件 sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1 给/dev/ttyTHS1添加执行权限 sudo nmcli dev wifi connect wifi名 password wifi密码 连接wifi sudo nmcli dev wifi 查看附近wifi sudo nmcli connection show 查看wifi连接状态
menu：
开机自启动：
开机自启动： gnome-session-properties下： xrandr --fb 1200x800 #分辨率 sudo sh -c 'echo 100 >/sys/devices/pwm-fan/target_pwm' #风扇（可以写成一个文件执行 python3 /home/jetbot/thermal.py） /usr/lib/vino/vino-server --display=:0 & #vnc服务开启 /etc/rc.local文件下： #!/bin/bash sleep 10 sudo /usr/bin/jetson_clocks sudo /home/jetbot/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/mjpg_streamer -i "/home/jetbot/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/input_uvc.so" -o "/home/jetbot/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/output_http.so -w /home/jetbot/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/www" #sudo nohup create_ap wlan0 eth0 ZL_Jetson_WIFI-$(sudo cat /sys/class/net/wlan0/address | sed 's/://g' | cut -c 7-12) zhonglingkeji >ap.log 2>&1 & #sudo sh -c 'echo 100 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm' sudo python3 /home/jetbot/c6/opencv/servo_control.py sudo python3 /home/jetbot/ledblink.py &
安装的库：
安装的库
pyaudio
scipy
dlib
jetcam
create_ap
mjpg
历程：
历程： 1.开启vnc并将vnc开启命令添加到开机自启动中， 无头模式先ssh连接，开启vnc服务，进入vnc图形界面，将vnc开启命令（/usr/lib/vino/vino-server --display=:0 &）加入到开机自启动界面里，（如果有开启的mjpg进程，要先杀死该进程才能进入vnc），此处我将杀死mjpg的命令写入到killmjpg.sh中，执行python3 killmjpg.py来调用killmjpg.sh杀死mjpg进程。 使用方法：开机后在xshell中执行python3 killmjpg.py，（开启vnc的命令已添加到开机自启动gnome-session-properties中）然后就可以登入vnc图形界面了。 注意给killmjpg.sh执行权限：sudo chmod 777 killmjpg.sh
2.连接wifi sudo nmcli dev wifi 查看附近wifi sudo nmcli dev wifi connect wifi名 password wifi密码 连接wifi sudo nmcli connection show 查看wifi连接状态 3.ifconfig 查看ip，然后就可以用这个ip了 4.分辨率开机自启动 xrandr --fb 1200x800 5.风扇调节 风扇调节写入文件thermal.py中，可通过执行sudo python3 thermal.py来调节风扇速度，此处我将转速设置为100，sh -c 'echo 100 >/sys/devices/pwm-fan/target_pwm' & 6.发出热点 安装create_ap，将发出热点写入自启动文件/etc/rc.local中 sudo nohup create_ap wlan0 eth0 ZL_Jetson_WIFI-$(sudo cat /sys/class/net/wlan0/address | sed 's/://g' | cut -c 7-12) zhonglingkeji >ap.log 2>&1 & 7.mjpg视频流 安装mjpg，开机自启，写入到自启动文件/etc/rc.local中 8.开机后摄像头归零 写入自启动文件/etc/rc.local中 sudo python3 /home/jetbot/c6/opencv/servo_control.py 注意：安装jetcam，pyaudio，scipy，dlib， 使用serial模块时需要给/dev/ttyTHS1执行权限
注意事项：
1.开启vnc服务需要杀死mjpg进程（开启vnc服务已设为开机自启，只需杀死mjpg进程即可）
#!/bin/bash sudo kill -9 `ps -elf|grep mjpg |awk '{print $4}'|awk 'NR==1'` sudo kill -9 `ps -elf|grep mjpg |awk '{print $4}'|awk 'NR==1'`
import os os.system('./killmjpg.sh')
python3 killmjpg.py #杀死mjpg进程，
/usr/lib/vino/vino-server --display=:0 #开启vnc服务
2.使用serial模块时，需要给/dev/ttyTHS1执行权限
sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1
3.打开摄像头报错Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module
解决方法： sudo apt-get install libcanberra-gtk-module
4.控制风扇
import os os.system("sh -c 'echo 200 >/sys/devices/pwm-fan/target_pwm' &")
python3 thermal.py
5.z_uart报错UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xff in position 0: invalid start byte
解决方法：encoding='unicode_escape'
6.jupyter_clickable_image_widget的安装
sudo pip3 install jupyter jupyterlab
sudo apt-get install nodejs-dev node-gyp libssl1.0-dev sudo apt-get install npm
jupyter labextension install @jupyter-widgets/jupyterlab-manager
git clone https://github.com/jaybdub/jupyter_clickable_image_widget
cd jupyter_clickable_image_widget
sudo pip3 install -e .
jupyter labextension install js
安装中出现问题：@jupyter-widgets/jupyterlab-manager" is not a valid extension
解决方法：15个好用到爆炸的Jupyter Lab插件 - 知乎 (zhihu.com)
7.永久修改jetson nano上电启动串口/dev/ttyTHS1权限
#修改权限为可读可写可执行，但是这种设置电脑重启后，又会出现这种问题，还要重新设置 sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1 #添加用户组 sudo usermod -a -G dialout wsh #注意这里的wsh需换成自己系统的用户名 如果上述方式重启后串口权限依旧打不开，则尝试下面的方法： 先查看串口是否被其他服务占用 sudo lsof | grep ttyTHS1 # 发现一直占用该串口的服务进程是： nvgetty **#上面的lsof命令找不到的话安装lsof即可** systemctl stop nvgetty # 停止服务 systemctl disable nvgetty # 取消服务 再将sudo chmod 777 /dev/ttyTHS1设置为开机自启动（sudo vim /etc/rc.local 编辑开机自启动文件）