陈project师一直做Linux的嵌入式开发。作为在开发一线的project师。他对非常多问题的看法可能更切合实际需求,于是,通过邮件。就嵌入式开发方面的问题,请他谈了一下自己的看法:
问:关于嵌入式开发。我们准备给同学们解说一些入门知识。从你一线开发经验来说,给我们一些建议:
陈工回答:对于嵌入式Linux入门,假设有一定基础,可以从驱动開始;假设没有基础。我个人建议还是从应用程序開始。由于从应用程序開始是最easy的,也是 最直观的。而驱动程序执行在内核态。驱动本身的结构就比較复杂,假设要彻底弄明确驱动的执行机制,必然牵涉内核,对于高年级的学生恐怕问题会少一些。而 对于低年级的学生,问题预计较多。我以前遇到过一些刚開始学习的人,就是一入门就栽了。失去了信心,当然这仅仅是少数。只是。假设在遇到问题之后,可以得到即时、 正确的点化,那就是好事了。
既然您决定讲驱动,那就从内核模块開始。在PC上就能够进行的虚拟设备实验。如基于内存的内核模块。能够考虑从模块的结构、编译、插入、卸载等方 面进行阐述。
驱动模块无非分字符驱动、块设备驱动和网络驱动三大类。可是一定要让学生知道,不论什么一个系统。特别是嵌入式系统,而且在眼下的嵌入式Linux产品 开发中。最简单、最重要、最多、最复杂的也是字符设备驱动,从IO驱动到串口驱动、到USB驱动等等,广义上都是字符驱动。
让学生最好专注于字符设备驱 动,由于一个嵌入式设备,网卡一般一块,FLASH一般也是一块(也包含几块组成的FLASH组),可是这双方面,基本都有完好的驱动,如网卡驱动有非常 多。块设备驱动,硬件层已经有通用接口。无论是NOR FLASH还是NAND FLASH,文件系统层更是有了许多、很成熟的文件系统,如 JFFS2、YAFFS、YAFFS2、EXT2、EXT3、ROMFS、CRAMFS等等。无需我们再去研究,学会应用就可以。
而除此之外的其他设备, 如AD、DA、CAN、RS485等等。都是须要依据应用来进行设计的,这才是一个产品差别于其他产品的重点。更是市场价值增值点。
另外呢,也是前一点引申为而来的。学习Linux,准备做产品的话,不要把Linux当成了终极目标(当然,这是相应用而言的),要有仅仅是把 Linux当成一个平台的思想。
更重要的还在各种产品所需求的专业技术,如通信方面像CAN、RS485、GPRS等等,或者工业控制方面,IO控制、 实时特性等等。Linxu博大精深。研究起来永无止境,可是在产品中,仅仅要到了一个产品够用就能够了(当然。多一些更好,要视人而定)。
问:嵌入式应用程序的开发。应用场景较多的是图形界面还是字符界面,假设是图形界面,开发环境QT和Minigui哪一种更合适,哪种类型的应用程序在嵌入式系统中应用比較多?
陈工回答:
对于嵌入式Linux的应用。大多数的应用并不须要图形界面,比方交换机、路由器、嵌入式网关以及server等等。图形界面呢,主要应用在多媒体、手机等手持设备和一些须要图形界面的人机交互系统。
嵌入式Linux可选图形界面非常多,上网找找的话,能够发现远非我们常说的QT、MiniGUI等。包含Tiny-X。matchbox、OPIE、GPE等等。不同GUI有自己的特色,有自己的特殊应用场合,对于产品开发,依据须要选择合适的GUI。对于学习,自然是选择easy得到、easy开发的GUI。QT是一个不错的选择,因为QT有一个PC上的模拟器,能够在没有实际液晶LCD的情况下,甚至在没有不论什么硬件的情况下都能够在PC上进行模拟开发。QT是收费的,当然。有免费版可用。MiniGUI呢,纯粹国产的。支持国货,能够考虑选择MiniGUI。
这是一个轻量级的嵌入式GUI,能够跨平台,学习版也才100多块。MiniGUI能够用于工业控制场合。QT在这方面的应用眼下还没有遇到,主要用在手持设备。
我们在开发中採用Tiny-X,这也是一个能够用于工业控制的GUI。基本兼容X-Window。体积小,占用资源少,速度快,稳定。
对于Linux的应用程序开发。除了GUI程序之外,最主要的应用程序有:
(1)串口编程。
不管是在Windows下还是Linux下,串口编程都是极为复杂的,可是很锻炼一个人的编程水平和能力。
(2)网络编程以及WEB相关编程。网络编程的tcp、udp、tcp/ip等。
至于WEB编程,主要是在系统开启一个WEBserver。制作一些网页,通过远程登录可以对整个系统进行配置甚至升级等功能。比方我们的路由器配置网页。
这样的应用在以后会越来越广泛。
(3)另外一个就是Shell编程了。Shell的作用我想,*NIX世界的人都非常清楚。
在非常多应用里面,通过一些非常富有技巧性的Shell脚本。实现了非常复杂的功能。包含远程系统升级等。
以上我提到的这3方面,很易于实验,在没有硬件。仅仅有PC的情况都能够做。
学生电脑安装ubuntu。那以后配置嵌入式Linux开发环境可能遇到的问题会多一点。只是没关系,可以解决的。在我个人看来ubuntu适合于家用、办公,但要用于开发,配置难度略微大一点。只是没有办法,如今电脑硬件太新。最适合的RedHat 9.0无法安装。