今天需要使用真机测试，结果出了一点小问题，设备连上后出现：????????????? no permissions 网上有解决方案，我整理一下。
0、下载最新的sdk
1、终端命令：lsusb
显示：
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 002 Device 002: ID 17ef:7423 Lenovo
Bus 002 Device 003: ID 17ef:4810 Lenovo Integrated Webcam [R5U877]
将设备ID记住，17ef，另外不同的品牌ID如下：
| Company | USB Vendor ID |
|---|---|
| Acer | 0502 |
| ASUS | 0b05 |
| Dell | 413c |
| Foxconn | 0489 |
| Fujitsu | 04c5 |
| Fujitsu Toshiba | 04c5 |
| Garmin-Asus | 091e |
18d1 |
|
| Hisense | 109b |
| HTC | 0bb4 |
| Huawei | 12d1 |
| K-Touch | 24e3 |
| KT Tech | 2116 |
| Kyocera | 0482 |
| Lenovo | 17ef |
| LG | 1004 |
| Motorola | 22b8 |
| NEC | 0409 |
| Nook | 2080 |
| Nvidia | 0955 |
| OTGV | 2257 |
| Pantech | 10a9 |
| Pegatron | 1d4d |
| Philips | 0471 |
| PMC-Sierra | 04da |
| Qualcomm | 05c6 |
| SK Telesys | 1f53 |
| Samsung | 04e8 |
| Sharp | 04dd |
| Sony | 054c |
| Sony Ericsson | 0fce |
| Teleepoch | 2340 |
| Toshiba | 0930 |
| ZTE | 19d2 |
2、找到文件/etc/udev/rules.d/70-android.rules，没有就自己建
在该文件中添加SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="17ef", MODE="0666" 其中SYSFS{idVendor}=="17ef"对应设备id
3、终端命令：
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
sudo service udev restart
增加权限，如果在root权限下就不需要了
4、在root用户下命令：
adb kill-server
adb start-server
adb devices
或者找到adb目录（这里需要注意一下，以前adb在android-sdks/tools路径下，貌似最近的搬家了，在android-sdks/platform-tools路径下，仔细一点的话能发现在tools/下面有个txt文档告诉你它搬家了。）
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb start-server
sudo ./adb devices
5、最后显示：
List of devices attached
7DF000029EDC0000 device
就一切正常了。
P.S. 一般情况下可以先直接试试第4步，说不定就好了。