一、px
像素，我们经常说的400*800这种的就是像素，这个比较好理解。
二、dp
要理解dp，首先要先引入dpi这个概念，dpi全称是dots per inch，对角线每英寸的像素点的个数，所以，它的计算公式如下：
比如height和width即为长宽的像素，平方和即为对角线的像素个数，size即我们常说的5寸手机、4寸手机中的5和4，即对角线的长度。
显然，一样是5寸的手机，分辨率越高，dpi越高。
dp也叫dip，是device independent pixels。设备不依赖像素的一个单位。
定义在dpi=160的设备上的1px=1dp，所以px和dp的转换公式为：px = dp * (dpi/160)
这样一来，如图2-1，用了像素的单位之后，在不同的设备显示出了不同的效果；在图2-2中，用了dp作为单位之后，dp相同之后，在不同的设备里面，转成px之后是相等的，所以就不会出现图2-1的情况。（图片来源：http://study.163.com/course/courseLearn.htm?courseId=207001#/learn/video?lessonId=368070&courseId=207001）
图2-1：
图2-2：
三、sp
全称是scaled pixels。这个主要是用于项目中的字体大小。使用sp作为单位，当用户通过手机设置修改手机字体的时候，sp为单位的字体也会跟着改变。
总结：Android项目中的控件大小主要是使用dp作为单位，字体大小主要是用sp作为单位。