今天自己写bootloader做时钟初始化时遇到的问题，特记录下来。为了方便理解，我大部分都有截图， 在此我先说明下，图均来自数据手冊。也希望看了本篇文章的同志多多參看数据手冊才干理解的更加透彻，才干真正的锻炼自己的能力。以下程序部分我也拆分成了5个部分分别解释，最后也给出了整个程序。本文假设有什么错误的地方。欢迎各位批评指正。不甚感激。
6410有3个内部PLL（Phase Locked Loop：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时脉讯号，使内存能正确的存取资料。PLL用于振荡器中的反馈技术。 很多电子设备要正常工作，通常须要外部的输入信号与内部的振荡信号同步。利 用锁相环路就能够实现这个目的。
）各自是：APLL、MPLL、EPLL。他们被以下7个寄存器控制：
1、 当中前3个寄存器见下图：
所以相应的初始化代码为：
//set the clock time
ldr r0, =0x7e00f000 //APLL_CLOCK
ldr r1, =0xffff
str r1, [r0]
str r1, [r0, #0x4] //MPLL_CLOCK
str r1, [r0, #0x8] //EPLL_CLOCK
2、 接着设置时钟为异步模式，通过others寄存器设置。图和代码例如以下：
这是others被设置的相应的位。这里截取得当中用到的部分。
//set Async mode
ldr r0, =0x7e00f900 //OTHERS
ldr r1, [r0]
bic r1, #0xc0
str r1, [r0]
//wait for Async mode
loop1:
ldr r0, =0x7e00f900
ldr r1, [r0]
and r1, #0xf00
cmp r1, #0x00
bne loop1
3、6410有几个时钟分频器。以支持各种工作时钟频率。时钟分频比能够被CLK_DIV0、 CLK_DIV1、CLK_DIV2控制。如今我们设置CLK_DIV0。
注：CLK_DIV0 mainly controls the system clocks and special clocks of multimedia IPs。CLK_DIV1 controls MMC, LCD, TV scaler, and UHOST clocks；CLK_DIV2 controls SPI, AUDIO, UART, and IrDA clocks。寄存器的图太大，没附。希望大家自己參看数据手冊。上面有很具体的说明，搜索寄存器名字就可找到。
汇编代码例如以下：
//set the DIV
#define ARM_RATIO 0 //ARM_CLK=DOUTAPLL / (ARM_RATIO + 1)
#define MPLL_RATIO 0 //DOUTMPLL = MOUTMPLL / (MPLL_RATIO + 1)
#define HCLK_RATIO 1 //HCLK = HCLKX2 / (HCLK_RATIO + 1)
#define HCLKX2_RATIO 1 //HCLKX2 = HCLKX2IN / (HCLKX2_RATIO + 1)
#define PCLK_RATIO 3 //PCLK = HCLKX2 / (PCLK_RATIO + 1) <=66Mhz
ldr r0, =0x7e00f020 //CLK_DIV0
ldr r1, =(ARM_RATIO) | (MPLL_RATIO << 4) | (HCLK_RATIO << 8) | (HCLKX2_RATIO << 9) | (PCLK_RATIO << 12)
str r1, [r0]
4、接着我们设置输出频率，通过APLL_CON、MPLL_CON设置。
以下先给出计算公式和典型值。
（1） 典型值例如以下图：
（2） 计算公式：FOUT = MDIV * FIN / (PDIV X 2^SDIV)
汇编代码例如以下：
//init the frequence
#define SDIV 1
#define PDIV 3
#define MDIV 266 //final 532Mhz
ldr r0, =0x7e00f00c //APLL_CON
ldr r1, =(1 << 31) | (MDIV << 16) | (PDIV << 8) | (SDIV)
str r1, [r0]
ldr r0, =0x7e00f010 //MPLL_CON
str r1, [r0]
5、最后我们还得设置下clk_src这个寄存器。
6410有很多时钟源。当中包含3个PLL输出。外部振荡器。外部时钟。以及从GPIO配置的其它时钟源.CLK_SRC寄存器控制每一个时钟分频器的时钟源。
这里我么用到了它最低的两位，截图例如以下：
汇编代码例如以下：
ldr r0, =0x7e00f01c
ldr r1, =0x03
str r1, [r0]
完整程序代码例如以下：
//set the clock time
ldr r0, =0x7e00f000 //APLL_CLOCK
ldr r1, =0xffff
str r1, [r0]
str r1, [r0, #0x4] //MPLL_CLOCK
str r1, [r0, #0x8] //EPLL_CLOCK
//set Async mode
ldr r0, =0x7e00f900 //OTHERS
ldr r1, [r0]
bic r1, #0xc0
str r1, [r0]
//wait for Async mode
loop1:
ldr r0, =0x7e00f900
ldr r1, [r0]
and r1, #0xf00
cmp r1, #0x00
bne loop1
//set the DIV
#define ARM_RATIO 0 //ARM_CLK=DOUTAPLL / (ARM_RATIO + 1)
#define MPLL_RATIO 0 //DOUTMPLL = MOUTMPLL / (MPLL_RATIO + 1)
#define HCLK_RATIO 1 //HCLK = HCLKX2 / (HCLK_RATIO + 1)
#define HCLKX2_RATIO 1 //HCLKX2 = HCLKX2IN / (HCLKX2_RATIO + 1)
#define PCLK_RATIO 3 //PCLK = HCLKX2 / (PCLK_RATIO + 1) <=66Mhz
ldr r0, =0x7e00f020 //CLK_DIV0
ldr r1, =(ARM_RATIO) | (MPLL_RATIO << 4) | (HCLK_RATIO << 8) | (HCLKX2_RATIO << 9) | (PCLK_RATIO << 12)
str r1, [r0]
//init the frequence
#define SDIV 1
#define PDIV 3
#define MDIV 266 //final 532Mhz
ldr r0, =0x7e00f00c //APLL_CON
ldr r1, =(1 << 31) | (MDIV << 16) | (PDIV << 8) | (SDIV)
str r1, [r0]
ldr r0, =0x7e00f010 //MPLL_CON
str r1, [r0]
ldr r0, =0x7e00f01c
ldr r1, =0x03
str r1, [r0]
mov pc, lr