下面记录了Ubuntu 16.04下安装Tomcat 8.5.9的过程步骤。
1、到官网下载tomcat8.5.9，选择格式为tar.gz。
2、通过ftp将下载的tomcat8.5.9压缩包上传到ubuntu服务器。上传完成后，进入该文件目录，使用如下命令解压：
sudo tar -zxvf apache-tomcat-8.5.9.tar.gz 解压成功后可以看到该目录下多出了文件夹apache-tomcat-8.5.9： 
3、先在/usr下新建文件夹tomcat，然后将文件夹apache-tomcat-8.5.9移动到目录/usr/tomcat下：
sudo mv apache-tomcat-8.5.9 /usr/tomcat/ 进入目录/usr/tomcat可以查看到该文件夹，说明移动成功：
现在先修改一下tomcat文件夹的使用权限，否则可能在当前用户下不能进入bin目录：
cd /usr
sudo chmod 755 -R tomcat
然后进入目录/usr/tomcat/apache-tomcat-8.5.9/bin，编辑文件startup.sh，在最后一行之前加入如下信息：
#set java environment
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_111
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:%{JAVA_HOME}/lib:%{JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
#tomcat
export TOMCAT_HOME=/usr/tomcat/apache-tomcat-8.5.9 即： 
其中JAVA_HOME和TOMCAT_HOME请对应你自己的jdk和tomcat的安装目录。编辑完后保存退出，然后运行startup.sh：
sudo ./startup.sh 出现如下信息则说明tomcat安装成功，并且已经启动。 
而且可以访问8080端口： 
4、如果要关闭tomcat，类似的，需要先在文件shutdown.sh对应位置添加信息：
#set java environment
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_111
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:%{JAVA_HOME}/lib:%{JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
#tomcat
export TOMCAT_HOME=/usr/tomcat/apache-tomcat-8.5.9然后执行如下命令即可：
sudo ./shutdown.sh 
如果要设置为tomcat开机自启动，需要编辑文件/etc/rc.local，这里存放着开机自启动的程序。（配置在/etc/profile和/etc/bash.bashrc文件中的内容是当有用户登录时才起作用，这不符合tomcat需要启动的实际情况）
现在我们编辑/etc/rc.local：
sudo vi /etc/rc.local在最后一行之前加入如下信息：（配置你自己的tomcat的startup.sh文件的路径）
#set java environment
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_111
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=.:%{JAVA_HOME}/lib:%{JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
/usr/tomcat/apache-tomcat-8.5.9/bin/startup.sh 即： 
执行命令reboot重启系统，然后即可通过在windows下访问虚拟机的8080端口验证tomcat服务已启动。