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  • linux2.4.18内核定时器的使用

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    Linux2.4下驱动中定时器的应用

    我的内核是2.4.18的。Linux的内核中定义了一个定时器的结构:

    #include<linux/timer.h>

    struct timer_list

    {

        struct list_head list;

    unsigned long expires; //定时器到期时间

    unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数

    void (*function)(unsigned long);

    };

    利用这个结构我们可以在驱动中很方便的使用定时器。

    一: timerAPI函数:

              初始化定时器:

                   void init_timer(struct timer_list * timer);

    增加定时器:

    void add_timer(struct timer_list * timer);

    删除定时器:

    int del_timer(struct timer_list * timer);

    修改定时器的expire

    int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

     二:使用定时器的一般流程为:

    1)创建timer、编写超时定时器处理函数function

    2)为timerexpiresdatafunction赋值;

    3)调用add_timertimer加入列表;

    4)在定时器到期时,function被执行;

    5)在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timermod_timer删除timer或修改timerexpires

    三:一个简单的实例(timer.c)

    /****************************************

    * 作者:蔡肖飞                            *

    * 时间:20081127            *

    * 名称:timer.c                          *

    * 说明:本程序用于学习linux内核 *

    * 中定时器的基本使用               *

    *****************************************/

    #include <linux/module.h>

    #include <linux/kernel.h>

    #include <linux/init.h>

    #include <linux/sched.h>//jiffies在此头文件中定义

    #include <linux/init.h>

    #include <linux/timer.h>

    struct timer_list mytimer;//定义一个定时器

    void mytimer_ok(unsigned long arg)

    {

               printk("Mytimer is ok\n");

               printk("receive data from timer: %d\n",arg);

       }

    static int __init hello_init (void)

    {

        printk("hello,world\n");

        init_timer(&mytimer);     //初始化定时器

        mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间,100代表1

        mytimer.data = 250;    //传递给定时器超时函数的值

        mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数

        add_timer(&mytimer); //添加定时器,定时器开始生效

        return 0;

    }

       

    static void __exit hello_exit (void)

    {

        del_timer(&mytimer);//卸载模块时,删除定时器

        printk("Hello module exit\n");

    }

    module_init(hello_init);

    module_exit(hello_exit);

    MODULE_AUTHOR("CXF");

    MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

    四:交叉编译后,放到开发板上:

    #insmod timer.o

    可以发现过一秒后定时器过期函数被执行了,打印出了信息,250也被正确传递

    了,呵呵!

    #rmmod timer

    实验完成。

    五:进一步理解定时器:

          在上面的定时器超时函数mytimer_ok(unsigned long arg)中,添加如下

    代码:

    mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间,100代表1

    mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数

    add_timer(&mytimer); //添加定时器,定时器开始生效

    交叉编译后,放到开发板上

    #insmod timer.o

    发现每隔一秒,mytimer_ok函数就执行一次,这是因为每次定时器到期后,都

    又重新给它设置了一个新的超时时间,并且新的超时函数指向自己,形成一个递

    归,所以就会一直执行下去。

    #rmmod timer

    可以卸载模块,当然打印也就结束了,注意因为定时器超时函数不停的打印信息

    ,导致输入上面的命令时会被定时器超时函数不停的打印信息淹没,不用管他,

    耐心的把上面的命令输完就可以成功卸载。

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