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linux串口termios
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NAME termios, tcgetattr, tcsetattr, tcsendbreak, tcdrain, tcflush, tcflow, cfmakeraw, cfgetospeed, cfgetispeed, cfsetispeed, cfsetospeed - 获取和设置终端属性，行控制，获取和设置波特率 SYNOPSIS 总览 #include <termios.h> int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p); int tcsetattr(int fd, int optional_actions, struct termios *termios_p); int tcsendbreak(int fd, int duration); int tcdrain(int fd); int tcflush(int fd, int queue_selector); int tcflow(int fd, int action); int cfmakeraw(struct termios *termios_p); speed_t cfgetispeed(struct termios *termios_p); speed_t cfgetospeed(struct termios *termios_p); int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed); int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed); DESCRIPTION 描述 termios 函数族提供了一个常规的终端接口，用于控制非同步通信端口。 这里描述的大部分属性有一个 termios_p 类型的参数，它是指向一个 termios 结构的指针。这个结构包含了至少下列成员：
tcflag_t c_iflag; /* 输入模式 */ c_iflag 标志常量： IGNBRK 忽略输入中的 BREAK 状态。 BRKINT 如果设置了 IGNBRK，将忽略 BREAK。如果没有设置，但是设置了 BRKINT，那么 BREAK将使得输入和输出队列被刷新，如果终端是一个前台进程组的控制终端，这个进程组中所有进程将收到 SIGINT 信号。如果既未设置 IGNBRK 也未设置 BRKINT，BREAK 将视为与NUL 字符同义，除非设置了 PARMRK，这种情况下它被视为序列 /377 /0 /0。 IGNPAR 忽略桢错误和奇偶校验错。 PARMRK 如果没有设置 IGNPAR，在有奇偶校验错或桢错误的字符前插入 /377 /0。如果既没有设置IGNPAR 也没有设置 PARMRK，将有奇偶校验错或桢错误的字符视为 /0。 INPCK 启用输入奇偶检测。 ISTRIP 去掉第八位。 INLCR 将输入中的 NL 翻译为 CR。 IGNCR 忽略输入中的回车。 ICRNL 将输入中的回车翻译为新行 (除非设置了 IGNCR)。 IUCLC (不属于 POSIX) 将输入中的大写字母映射为小写字母。 IXON 启用输出的 XON/XOFF 流控制。 IXANY (不属于 POSIX.1；XSI) 允许任何字符来重新开始输出。(?) IXOFF 启用输入的 XON/XOFF 流控制。 IMAXBEL (不属于 POSIX) 当输入队列满时响零。Linux 没有实现这一位，总是将它视为已设置。 POSIX.1 中定义的 c_oflag 标志常量： OPOST 启用具体实现自行定义的输出处理。 其余 c_oflag 标志常量定义在 POSIX 1003.1-2001 中，除非另外说明。 OLCUC (不属于 POSIX) 将输出中的小写字母映射为大写字母。 ONLCR (XSI) 将输出中的新行符映射为回车-换行。 OCRNL 将输出中的回车映射为新行符 ONOCR 不在第 0 列输出回车。 ONLRET 不输出回车。 OFILL 发送填充字符作为延时，而不是使用定时来延时。 OFDEL (不属于 POSIX) 填充字符是 ASCII DEL (0177)。如果不设置，填充字符则是 ASCII NUL。 NLDLY 新行延时掩码。取值为 NL0 和 NL1。 CRDLY 回车延时掩码。取值为 CR0, CR1, CR2, 或 CR3。 TABDLY 水平跳格延时掩码。取值为 TAB0, TAB1, TAB2, TAB3 (或 XTABS)。取值为 TAB3，即XTABS，将扩展跳格为空格 (每个跳格符填充 8 个空格)。(?) BSDLY 回退延时掩码。取值为 BS0 或 BS1。(从来没有被实现过) VTDLY 竖直跳格延时掩码。取值为 VT0 或 VT1。 FFDLY 进表延时掩码。取值为 FF0 或 FF1。 c_cflag 标志常量： CBAUD (不属于 POSIX) 波特率掩码 (4+1 位)。 CBAUDEX (不属于 POSIX) 扩展的波特率掩码 (1 位)，包含在 CBAUD 中。 (POSIX 规定波特率存储在 termios 结构中，并未精确指定它的位置，而是提供了函数cfgetispeed() 和 cfsetispeed() 来存取它。一些系统使用 c_cflag 中 CBAUD 选择的位，其他系统使用单独的变量，例如 sg_ispeed 和 sg_ospeed 。) CSIZE 字符长度掩码。取值为 CS5, CS6, CS7, 或 CS8。 CSTOPB 设置两个停止位，而不是一个。 CREAD 打开接受者。 PARENB 允许输出产生奇偶信息以及输入的奇偶校验。 PARODD 输入和输出是奇校验。 HUPCL 在最后一个进程关闭设备后，降低 modem 控制线 (挂断)。(?) CLOCAL 忽略 modem 控制线。 LOBLK (不属于 POSIX) 从非当前 shell 层阻塞输出(用于 shl )。(?) CIBAUD (不属于 POSIX) 输入速度的掩码。CIBAUD 各位的值与 CBAUD 各位相同，左移了 IBSHIFT位。 CRTSCTS (不属于 POSIX) 启用 RTS/CTS (硬件) 流控制。 c_lflag 标志常量： ISIG 当接受到字符 INTR, QUIT, SUSP, 或 DSUSP 时，产生相应的信号。 ICANON 启用标准模式 (canonical mode)。允许使用特殊字符 EOF, EOL, EOL2, ERASE, KILL, LNEXT, REPRINT, STATUS, 和 WERASE，以及按行的缓冲。 XCASE (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 如果同时设置了 ICANON，终端只有大写。输入被转换为小写，除了以 / 前缀的字符。输出时，大写字符被前缀 /，小写字符被转换成大写。 ECHO 回显输入字符。 ECHOE 如果同时设置了 ICANON，字符 ERASE 擦除前一个输入字符，WERASE 擦除前一个词。 ECHOK 如果同时设置了 ICANON，字符 KILL 删除当前行。 ECHONL 如果同时设置了 ICANON，回显字符 NL，即使没有设置 ECHO。 ECHOCTL (不属于 POSIX) 如果同时设置了 ECHO，除了 TAB, NL, START, 和 STOP 之外的 ASCII控制信号被回显为 ^X, 这里 X 是比控制信号大 0x40 的 ASCII 码。例如，字符 0x08 (BS) 被回显为 ^H。 ECHOPRT (不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON 和 IECHO，字符在删除的同时被打印。 ECHOKE (不属于 POSIX) 如果同时设置了 ICANON，回显 KILL 时将删除一行中的每个字符，如同指定了 ECHOE 和 ECHOPRT 一样。 DEFECHO (不属于 POSIX) 只在一个进程读的时候回显。 FLUSHO (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 输出被刷新。这个标志可以通过键入字符 DISCARD 来开关。 NOFLSH 禁止在产生 SIGINT, SIGQUIT 和 SIGSUSP 信号时刷新输入和输出队列。 TOSTOP 向试图写控制终端的后台进程组发送 SIGTTOU 信号。 PENDIN (不属于 POSIX; Linux 下不被支持) 在读入下一个字符时，输入队列中所有字符被重新输出。(bash 用它来处理 typeahead) IEXTEN 启用实现自定义的输入处理。这个标志必须与 ICANON 同时使用，才能解释特殊字符EOL2，LNEXT，REPRINT 和 WERASE，IUCLC 标志才有效。 c_cc 数组定义了特殊的控制字符。符号下标 (初始值) 和意义为： VINTR (003, ETX, Ctrl-C, or also 0177, DEL, rubout) 中断字符。发出 SIGINT 信号。当设置ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。 VQUIT (034, FS, Ctrl-/) 退出字符。发出 SIGQUIT 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。 VERASE (0177, DEL, rubout, or 010, BS, Ctrl-H, or also #) 删除字符。删除上一个还没有删掉的字符，但不删除上一个 EOF 或行首。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。 VKILL (025, NAK, Ctrl-U, or Ctrl-X, or also @) 终止字符。删除自上一个 EOF 或行首以来的输入。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。 VEOF (004, EOT, Ctrl-D) 文件尾字符。更精确地说，这个字符使得 tty 缓冲中的内容被送到等待输入的用户程序中，而不必等到 EOL。如果它是一行的第一个字符，那么用户程序的read() 将返回 0，指示读到了 EOF。当设置 ICANON 时可被识别，不再作为输入传递。 VMIN 非 canonical 模式读的最小字符数。 VEOL (0, NUL) 附加的行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。 VTIME 非 canonical 模式读时的延时，以十分之一秒为单位。 VEOL2 (not in POSIX; 0, NUL) 另一个行尾字符。当设置 ICANON 时可被识别。 VSWTCH (not in POSIX; not supported under Linux; 0, NUL) 开关字符。(只为 shl 所用。) VSTART (021, DC1, Ctrl-Q) 开始字符。重新开始被 Stop 字符中止的输出。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。 VSTOP (023, DC3, Ctrl-S) 停止字符。停止输出，直到键入 Start 字符。当设置 IXON 时可被识别，不再作为输入传递。 VSUSP (032, SUB, Ctrl-Z) 挂起字符。发送 SIGTSTP 信号。当设置 ISIG 时可被识别，不再作为输入传递。 VDSUSP (not in POSIX; not supported under Linux; 031, EM, Ctrl-Y) 延时挂起信号。当用户程序读到这个字符时，发送 SIGTSTP 信号。当设置 IEXTEN 和 ISIG，并且系统支持作业管理时可被识别，不再作为输入传递。 VLNEXT (not in POSIX; 026, SYN, Ctrl-V) 字面上的下一个。引用下一个输入字符，取消它的任何特殊含义。当设置 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。 VWERASE (not in POSIX; 027, ETB, Ctrl-W) 删除词。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。 VREPRINT (not in POSIX; 022, DC2, Ctrl-R) 重新输出未读的字符。当设置 ICANON 和 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。 VDISCARD (not in POSIX; not supported under Linux; 017, SI, Ctrl-O) 开关：开始/结束丢弃未完成的输出。当设置 IEXTEN 时可被识别，不再作为输入传递。 VSTATUS (not in POSIX; not supported under Linux; status request: 024, DC4, Ctrl-T). 这些符号下标值是互不相同的，除了 VTIME，VMIN 的值可能分别与 VEOL，VEOF 相同。 (在 non-canonical 模式下，特殊字符的含义更改为延时含义。MIN 表示应当被读入的最小字符数。TIME是以十分之一秒为单位的计时器。如果同时设置了它们，read 将等待直到至少读入一个字符，一旦读入 MIN 个字符或者从上次读入字符开始经过了 TIME 时间就立即返回。如果只设置了MIN，read 在读入 MIN 个字符之前不会返回。如果只设置了 TIME，read 将在至少读入一个字符，或者计时器超时的时候立即返回。如果都没有设置，read 将立即返回，只给出当前准备好的字符。) (?) tcgetattr() 得到与 fd 指向的对象相关的参数，将它们保存于 termios_p 引用的 termios结构中。函数可以从后台进程中调用；但是，终端属性可能被后来的前台进程所改变。 tcsetattr() 设置与终端相关的参数 (除非需要底层支持却无法满足)，使用 termios_p 引用的termios 结构。optional_actions 指定了什么时候改变会起作用： TCSANOW 改变立即发生 TCSADRAIN 改变在所有写入 fd 的输出都被传输后生效。这个函数应当用于修改影响输出的参数时使用。 TCSAFLUSH 改变在所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输后生效，所有已接受但未读入的输入都在改变发生前丢弃。 tcsendbreak() 传送连续的 0 值比特流，持续一段时间，如果终端使用异步串行数据传输的话。如果 duration 是 0，它至少传输 0.25 秒，不会超过 0.5 秒。如果 duration 非零，它发送的时间长度由实现定义。 如果终端并非使用异步串行数据传输，tcsendbreak() 什么都不做。 tcdrain() 等待直到所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输。 tcflush() 丢弃要写入 引用的对象，但是尚未传输的数据，或者收到但是尚未读取的数据，取决于 queue_selector 的值： TCIFLUSH 刷新收到的数据但是不读 TCOFLUSH 刷新写入的数据但是不传送 TCIOFLUSH 同时刷新收到的数据但是不读，并且刷新写入的数据但是不传送 tcflow() 挂起 fd 引用的对象上的数据传输或接收，取决于 action 的值： TCOOFF 挂起输出 TCOON 重新开始被挂起的输出 TCIOFF 发送一个 STOP 字符，停止终端设备向系统传送数据 TCION 发送一个 START 字符，使终端设备向系统传输数据 打开一个终端设备时的默认设置是输入和输出都没有挂起。 波特率函数被用来获取和设置 termios 结构中，输入和输出波特率的值。新值不会马上生效，直到成功调用了 tcsetattr() 函数。 设置速度为 B0 使得 modem "挂机"。与 B38400 相应的实际比特率可以用 setserial(8) 调整。 输入和输出波特率被保存于 termios 结构中。 cfmakeraw 设置终端属性如下： termios_p->c_iflag &= ~(IGNBRK|BRKINT|PARMRK|ISTRIP cfgetospeed() 返回 termios_p 指向的 termios 结构中存储的输出波特率 cfsetospeed() 设置 termios_p 指向的 termios 结构中存储的输出波特率为 speed。取值必须是以下常量之一： B0 零值 B0 用来中断连接。如果指定了 B0，不应当再假定存在连接。通常，这样将断开连接。CBAUDEX 是一个掩码，指示高于 POSIX.1 定义的速度的那一些 (57600 及以上)。因此，B57600 & CBAUDEX 为非零。 cfgetispeed() 返回 termios 结构中存储的输入波特率。 cfsetispeed() 设置 termios 结构中存储的输入波特率为 speed。如果输入波特率被设为0，实际输入波特率将等于输出波特率。 RETURN VALUE 返回值 cfgetispeed() 返回 termios 结构中存储的输入波特率。 cfgetospeed() 返回 termios 结构中存储的输出波特率。 其他函数返回： 0 成功 -1 失败，并且为 errno 置值来指示错误。 注意 tcsetattr() 返回成功，如果任何所要求的修改可以实现的话。因此，当进行多重修改时，应当在这个函数之后再次调用 tcgetattr() 来检测是否所有修改都成功实现。 NOTES 注意 Unix V7 以及很多后来的系统有一个波特率的列表，在十四个值 B0, ..., B9600 之后可以看到两个常数 EXTA, EXTB ("External A" and "External B")。很多系统将这个列表扩展为更高的波特率。 tcsendbreak 中非零的 duration 有不同的效果。SunOS 指定中断 duration*N 秒，其中 N 至少为 0.25，不高于 0.5 。Linux, AIX, DU, Tru64 发送 duration 微秒的 break 。FreeBSD, NetBSD, HP-UX 以及 MacOS 忽略 duration 的值。在 Solaris 和 Unixware 中， tcsendbreak搭配非零的 duration 效果类似于 tcdrain。 所有的范例来源自 miniterm.c. The type ahead 暂存器被限制在 255 个字元, 就跟标准输入程序的最大字串长度相同 (<linux/limits.h> 或 <posix1_lim.h>). 参考程序码中的注解它会解释不同输入模式的使用. 我希望这些程序码都能被了解. 标准输入程序的程序范例的注解写得最好, 其它的范例都只在不同于其它范例的地方做注解. 叙述不是很完整, 但可以激励你对这范例做实验, 以延生出合于你所需应用程序的最佳解. 别忘记要把序列埠的权限设定正确 (也就是: chmod a+rw /dev/ttyS1)! 3.1 标准输入程序 #include <sys/types.h> 3.2 非标准输入程序 在非标准的输入程序模式下, 输入的资料不会被组合成一行而输入后的处理功能 (清除, 杀掉, 删除, 等等.) 都不能使用. 这个模式有两个功能控制参数: c_cc[VTIME] 设定字元输入时间计时器,及 c_cc[VMIN] 设定满足读取功能的最低字元接收个数. 如果 MIN > 0 且 TIME = 0, MIN 设定为满足读取功能的最低字元接收个数. 由于 TIME 是 零,所以计时器将不被使用. 如果 MIN = 0 且 TIME > 0, TIME 将被当做逾时设定值. 满足读取功能的情况为读取到单一字元,或者超过 TIME 所定义的时间 (t = TIME *0.1 s). 如果超过 TIME 所定义的时间, 则不会传回任何字元. 如果 MIN > 0 且 TIME > 0, TIME 将被当做一个分割字元组的计时器. 满足读取功能的条件为接收到 MIN 个数的字元, 或两个字元的间隔时间超过 TIME 所定义的值. 计时器会在每读到一个字元后重新计时, 且只会在第一个字元收到后才会启动. 如果 MIN = 0 且 TIME = 0, 读取功能就马上被满足. 目前所存在的字元组个数, 或者 将回传的字元组个数. 根据 Antonino (参考 贡献) 所说, 你可以用 fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY); 在读取前得到相同的结果. 藉由修改 newtio.c_cc[VTIME] 及 newtio.c_cc[VMIN] 上述的模式就可以测试了. #include <sys/types.h> 3.3 非同步式输入 #include <termios.h> 3.4 等待来自多个信号来源的输入 这一段很短. 它只能被拿来当成写程序时的提示, 故范例程序也很简短. 但这个范例不只能用在序列埠上, 还可以用在被当成文档来使用的装置上. select 呼叫及伴随它所引发的巨集共用 fd_set. fd_set 则是一个位元阵列, 而其中每一个位元代表一个有效的文档叙述结构. select 呼叫接受一个有效的文档叙述结构并传回 fd_set 位元阵列, 而该位元阵列中若有某一个位元为 1, 就表示相对映的文档叙述结构的文档发生了输入, 输出或有例外事件. 而这些巨集提供了所有处理 fd_set 的功能. 亦可参考手册 select(2). #include <sys/time.h> 这个范例程序在等待输入信号出现前, 不能确定它会停顿下来. 如果你需要在输入时加入逾时功能, 只需把 select 呼叫换成: int res; 这个程序会在 1 秒钟后逾时. 如果超过时间, select 会传回 0, 但是应该留意 Timeout 的时间递减是由 select 所等待输入信号的时间为基准. 如果逾时的值是 0, select 会马上结束返回.
Linux 环境下使用RS-232接口 |