1. 预备
视频：
由一副副连续的图像构成，由于数据量比较大，因此为了节省带宽以及存储，就需要进行必要的压缩与解压缩，也就是编解码。
h264裸码流：
对一个图像或者一个视频序列进行压缩，即产生码流，采用H264编码后形成的码流就是h264裸码流。
码流传输：
发送端将H264裸码流打包后进行网络传输，接收端接收后进行组包还原裸码流，然后可以再进行存储，转发，或者播放等等相关的处理。
存储转发可以直接使用裸码流，播放则需要进行解码和显示处理
解码显示：
一般会解成YUV数据，然后交给显示相关模块做处理，如使用openGL或者D3D等进行渲染（采用3d的方式来显示2d的图像称为渲染）
解码又分软件解码和硬件解码，
软解一般ffmpeg
硬解则各不同，由各硬件厂商开放sdk来处理，如：hisi，intel media sdk，nvida gpu，apple ios videotoolbox等。
2. h264码流传输
类似发送网页文本数据有http一样，视频数据在网络上传输也有专门的网络协议来支持，如：rtsp，rtmp等
由于码流是一帧一帧的图片数据，所以传输的时候也是一帧帧来传输的，因此这里就会涉及到各种类型的帧处理了
I 帧： 参考帧或者关键帧，可以理解为是一帧完整画面，解码时只需要本帧数据就解码成一幅完整的图片，数据量比较大。
P帧： 差别帧，只有与前面的帧或I帧的差别数据，需要依赖前面已编码图象作为参考图象，才能解码成一幅完整的图片，数据量小。
B帧： 双向差别帧，也就是B帧记录的是本帧与前后帧的差别，需要依赖前后帧和I帧才能解码出一幅完整的图片，数据量小。
由于i帧比较大，已经超出mtu最大1500，所以需要拆包分片传输，这里说的拆包发送不是指发送超过1500的数据包时tcp的分段传输或者upd的ip分片传输，而是指rtp协议本身对264的拆包。
rtp打包后将数据交给tcp或者upd进行传输的时候就已经控制在1500以内，这样可以提高传输效率，避免一个I帧万一丢失就会造成花屏或者重传造成延时卡顿等等问题。
（顺便提一句，rtmp打包就比较简单，由于是基于tcp的协议，大包直接交给tcp去做分段传输，rtmp通过设置合适的trunk size去发送一帧帧数据）
既然要进行拆包发送与接收，就少不了需要相关的包结构以及打包组包了，继续。。。。。。
3. H264在网络传输的单元：NALU
NALU结构：NALU header(1byte) + NALU payload
header 部分可以判断类型等信息，从右往左5个bit位
| SPS: 0x67 header & 0x1F = 7 | I Frame: 0x65 header & 0x1F = 5 |
| PPS: 0x68 header & 0x1F = 8 | P Frame: 0x41 header & 0x1F = 1 |
| SEI: 0x66 header & 0x1F = 6 |
payload 部分可以简单理解为 编码后的264帧数据
详细可以去查阅 h264 NALU 语法结构
4. h264的RTP打包
1. 单NALU： P帧或者B帧比较小的包，直接将NALU打包成RTP包进行传输 RTP header(12bytes) + NALU header (1byte) + NALU payload
2. 多NALU： 特别小的包几个NALU放在一个RTP包中
3. FUs(Fragment Units): I帧长度超过MTU的，就必须要拆包组成RTP包了,有FU-A，FU-B
RTP header (12bytes)+ FU Indicator (1byte) + FU header(1 byte) + NALU payload
看到这里会不禁思考，
1. NALU头不见了，如何判断类型？实际上NALU头被分散填充到FU indicator和FU header里面了
bit位按照从左到右编号0-7来算，nalu头中0-2前三个bit放在FU indicator的0-2前三个bit中，后3-7五个bit放入FU header的后3-7五个中
//NALU header = (FU indicator & 0xe0) | (FU header & 0x1F) 取FU indicator前三和FU header后五
headerStart[1] = (headerStart[0]&0xE0)|(headerStart[1]&0x1F);
因此查看I帧p帧类型，遇到FU分片的，直接看第二个字节，即Fu header后五位，这个跟直接看NALU头并无差异，一般有：0x85，0x05，0x45等等
2. 多个RTP包如何还原组合成回一个完整的I帧？ 在FU header中有标记为判断
照旧从左到右，Fu header前两个bit表示start和end标记，start为1表示一个i帧分片开始，end为1表示一个i帧分片结束
3. 如何查看是一个I帧分片开始？
看第一个字节FU Indicator，照旧从左到右，Fu Indicator前三个bit是NALU头的前三个bit，后五位为类型FU-A：28（11100），FU-B：29（11101）
RTP抓包看下来整个字节是0x7c开头
如果不是分片，第一字节就是NALU头，如：0x67,0x68,0x41等
5. 抓包分析如下图：
--->RTP包中接收的264包是不含有0x00,0x00,0x00,0x01头的，这部分是rtp接收以后，另外再加上去的，解码的时候再做判断的。
1. SPS
2. I帧分片开始，第一个字节FU Indicator，0x7c, 后五位11100，28，FU-A
第二个字节FU Header，0x85，前两个bit start位1，end位0 表示 分片开始，后五个bit值5，I帧
I帧分片，0x7c开头，第二个字节0x05, FU Header start和end位 0，后五个bit值5，I帧
I帧分片结束，7c开头，第二个字节0x45,FU Headr，start 0,end1，后五个bit值5，I帧， Mark标记一帧结束
3. p帧，第一个字节：0x41
4. P帧分片开始：第一个字节FU Indicator，0x7c, 后五位11100，28，FU-A
第二个字节FU Header，0x81, 前两个bit start位1，end位0 表示 分片开始，后五个bit 值是1，p帧
P帧分片结束：0x5c开头，第二个字节0x41,FU Headr，start 0,end1，后五个bit值1，P帧， Mark标记一帧结束
6. 参考live555相关的源码如下：
Boolean H264VideoRTPSource ::processSpecialHeader(BufferedPacket* packet, unsigned& resultSpecialHeaderSize) { unsigned char* headerStart = packet->data(); unsigned packetSize = packet->dataSize(); unsigned numBytesToSkip; // Check the 'nal_unit_type' for special 'aggregation' or 'fragmentation' packets: if (packetSize < 1) return False; fCurPacketNALUnitType = (headerStart[0]&0x1F); //FU Indicator后五位即NALU类型 0x1F = 0001 1111 switch (fCurPacketNALUnitType) { case 24: { // STAP-A numBytesToSkip = 1; // discard the type byte break; } case 25: case 26: case 27: { // STAP-B, MTAP16, or MTAP24 numBytesToSkip = 3; // discard the type byte, and the initial DON break; } case 28: case 29: { // // FU-A or FU-B // For these NALUs, the first two bytes are the FU indicator and the FU header. // If the start bit is set, we reconstruct the original NAL header into byte 1: if (packetSize < 2) return False; unsigned char startBit = headerStart[1]&0x80; //FU Header start标记位 0x80= 1000 0000 unsigned char endBit = headerStart[1]&0x40; //FU Header End标记位 0x40= 0100 0000 if (startBit) { fCurrentPacketBeginsFrame = True; headerStart[1] = (headerStart[0]&0xE0)|(headerStart[1]&0x1F); //还原NALU头 numBytesToSkip = 1; } else { // The start bit is not set, so we skip both the FU indicator and header: fCurrentPacketBeginsFrame = False; numBytesToSkip = 2; } fCurrentPacketCompletesFrame = (endBit != 0); break; } default: { // This packet contains one complete NAL unit: fCurrentPacketBeginsFrame = fCurrentPacketCompletesFrame = True; //默认没有分片，完整的NALU numBytesToSkip = 0; break; } } resultSpecialHeaderSize = numBytesToSkip; return True; }