opencv3.1 + opencv_contrib编译记事（win7下）

    折腾了好几天，终于把opencv3.1加上一个额外的包opencv_contrib编译好了。（总体来说编译opencv就是填坑！！！）

最后我编译成功的是mingw版本的。也就是结合了Qt4.7+cmake3.4.3+mingw4.8（Qt自带）。所以先说这个版本的。

1、关于cmake，一定不要用现在的最新版3.5的，我在这个坑里周旋了不知道多少天，知道看到下面这篇文章，才知道是cmake的问题！    

http://blog.csdn.net/xizero00/article/details/50823020  

    然后使用的3.4.3，不管是用mingw编译还是VS的msvc这都是一个问题。所以一定要选用低版本的cmake！

2、关于编译器，分别尝试过MSVC2013，用VS来编译；还有mingw（自己装了一个，可惜和qt里面的不一样，所以最后编译出来的也不能用）。

    我的qt里面的编译器是4.8.1的，然后自己装的是4.9的，在cmake第一步configure的时候，如果指定本地的（就是自己手贱装的），就不行！

需要自己指定编译器，那就是安装的qt目录下的mingw下的bin，分别指点gcc和g++；并且要把这个bin路径添加到环境变量中，并重启计算机，不然是不会生效的。

忘了在哪看到的说，在cmd下echo %path%，就可以看到自己添加的环境变量，但是就算看到也不一定生效了。开始不知道，所以一直以为自己的qt里面的mingw有问题，

也是被坑了好久。所以一定要用qt自带的mingw。

    然后configure的时候勾选上WITH_QT和WITH_OPENGL。然后在为变量OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH指定下载下来的opencv_contrib包，下载地址：

https://github.com/Itseez/opencv_contrib/

    设置为这个包的路径为：..opencv_contrib-mastermodules

    这样configure完了之后就generation

    最后在生成的二进制代码的文件夹下打开dos 

    使用mingw32-make 来编译，最后mingw32-make install 来安装。

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    至于为什么要添加这个额外包opencv_contrib，是为了使用SURF、SIFT等这些在早期2.x版本里面还可以直接使用的图像特征匹配算法，在opencv3里面已经没有了，所以要添加。最后使用SURF实现了一下匹配，代码如下：

#include <QtGui/QApplication>
#include "mainwindow.h"
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d.hpp>
#include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;


    cv::Mat imgs1 = cv::imread("d:/picture/detect1.png");
    cv::Mat imgs2 = cv::imread("d:/picture/detect2.png");
    if(imgs1.empty())
    {
        std::cout<<"read image fail";
    }
    if(imgs2.empty())
    {
        std::cout<<"read image fail";
    }
    cv::cvtColor(imgs1,imgs1,CV_BGR2GRAY);
    cv::cvtColor(imgs2,imgs2,CV_BGR2GRAY);
    cv::Ptr<cv::xfeatures2d::SURF> detector = cv::xfeatures2d::SURF::create(10000);

    cv::Mat result1,result2;
    std::vector<cv::KeyPoint> key1,key2;
    cv::BFMatcher matcher;
    std::vector<cv::DMatch> matches;
    detector->detectAndCompute(imgs1,cv::Mat(),key1,result1);
    detector->detectAndCompute(imgs2,cv::Mat(),key2,result2);
    matcher.match(result1,result2,matches);

    cv::Mat img_matches;
    cv::drawMatches(imgs1,key1,imgs2,key2,matches,img_matches);

    cv::imshow("Matches",img_matches);






//    cv::Mat img = cv::imread("D:/picture/build3.jpg");
//    cv::Mat image;

////    //convert to gray
//    cv::cvtColor(img,image,CV_BGR2GRAY);
//    std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
//    cv::Ptr<cv::xfeatures2d::SURF> detector = cv::xfeatures2d::SURF::create(800);
//    detector->detect(image,keypoints);

//    cv::drawKeypoints(image,keypoints,image,cv::Scalar::all(255),cv::DrawMatchesFlags::DRAW_RICH_KEYPOINTS);

//    cv::imshow("surf",image);
    cv::waitKey(0);
    w.show();
    
    return a.exec();
}

    其中SURF的定义和之前的不一样了，它是直接通过xfeature2d这个命名空间来create的。实现的效果如下：

    总体来说，是使用了BFMather来匹配，还有其他的匹配的类，比如FlannBasedMatcher等。还需要继续研究。

只是希望以后编译opencv能不再有那么多坑！

    对了，用MSVC2013编译之后没有错误，运行哪些图像的imread和imshow等基本的也没有问题，只是在使用SURF的detect函数的时候，程序总是崩溃。还未找到解决办法，有待继续研究。发生的错误如下：

0x000007FEDC7D2289 (opencv_xfeatures2d310d.dll) (surfOpencv.exe 中)处的第一机会异常:  0xC0000005:  写入位置 0x000000000000001C 时发生访问冲突。
0x000007FEDC7D2289 (opencv_xfeatures2d310d.dll) (surfOpencv.exe 中)处有未经处理的异常:  0xC0000005:  写入位置 0x000000000000001C 时发生访问冲突。

截个图：

      希望知道是怎么回事的朋友指点。