pthread_setschedparam

#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <sched.h>
void *consumer(void *p)
 {
          int i;
          printf("start (%d)
", (int)p);
         for (i = 0;1; i++)
        {        
                  //if(i%200 == 10)
                   printf("<<<<<<<(%d)
", (int)p);
                        
        }
}       
 int main(int argc, char *argv[])
 {
         pthread_t  t1, t2, t3;
         struct sched_param sched3;
         sched3.__sched_priority = 70;
        
         pthread_create(&t1, NULL, consumer, (void *)4);
         pthread_create(&t2, NULL, consumer, (void *)5);
         pthread_create(&t3, NULL, (consumer), (void *)6);
        sleep(8);
        pthread_setschedparam(t3, SCHED_FIFO, &sched3);
        pthread_join(t1, NULL);
        pthread_join(t2, NULL);
        pthread_join(t3, NULL);
       return 0;
 } 
//pthread_setschedparam在多线程开发中经常被使用的，它主要用于设置线程的调用策略和优先级。 
/* 运行结果：
前8秒交替打印 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<(4)  和<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<(5)
                和 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<(6)
8秒以后只打印 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<(6)

注意：如果t3线程用sleep()阻塞自己，其它线程将会被调度执行。
上面的程序在8秒后主线程（执行main）也不会执行，比如在29行增加一个exit（1），如果主线程会执行到29行，整个程序将结束，但实际上还会一直执行t3线程.主线程不会被执行。*/