一般线程的结束是由进程内的其他线程来结束的，调用pthread_cancel.
但是需要考虑到被结束线程的性质，一方面，线程是可被结束，也可无法结束，即不响应该信号；另一方面，如果线程是可被结束的，那么结束的方式有两种，一种是同步，当线程收到这个信号的时候先挂起，等到下一个取消点时再响应该信号，另一种是异步，收到这个信号时，线程立即结束。
注意：线程默认是可被取消，同步结束。
什么是取消点？
取消点是很多的系统调用，pthread_join,write等很多系统调用，包括很多的库函数调用，printf等，因为printf中有前面所说的系统调用write。
是不是取消点我觉得可以自己做一个简单地测试。
为什么要考虑线程的性质呢？
考虑以下情况：
父线程A和子线程B（未设置异步结束），共同访问资源C，父线程结束子线程B，但是pthread_cancel只是发送信号，接着父线程接着释放资源C，当B恢复运行时，由于不是直接结束而会等待下一个取消点，而在下一个取消点前，B访问了资源C，此时程序就会崩溃。
所以线程间的同步，要么设置子线程异步结束，或者父线程等待子线程结束的信号。
附：
设置线程同步结束还是异步结束接口：
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
type可取值异步PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS 同步PTHREAD_CANCEL_DEFERRED oldtype返回原先的属性
。