上学期做的是基于主动光的三维重建基，老师在研二时将要给我安排的研究题目依然是三维重建，所以最近一直在看三维重建方面的东西。
感觉这方面的入门好难，要求有很高的数学本领，包括立体几何、随机过程，这方面的分支也很多，就我现在的总结来看，大致有一下几类：
1. 双目视觉。人眼看东西是有立体感的，因为左眼和右眼看到的场景并非完全一样，左眼看到的不仅仅是有眼看到的场景的平移，而且平移的距离和场景的深度有关。根据这个特点，
利用相机在相邻位置拍摄的两张图片，通过视差可以确定场景中每一点的深度。
2. 基于结构光的三维重建，利用到的就是散斑的随机分布特性，散斑发射器打出的是随机分布、大小不一的光斑，只不过对于同一个发射器，光斑的位置是固定的。而在相机采集的图像，则是光斑的位置与场景的深度密切相关，通过比较光斑位置的变化对三维场景进行重建，这种重建方式比较粗糙。
3. 利用多张图片综合考虑，对场景进行三维建模，这种重建方式更加准确，但也是耗时耗力。
目前只是对三维重建的理解，止于了解而已，接下来准备通过仔细精度论文来对三维重建进行分析。有什么新的了解再及时补上。