室内地图1：从CAD到Map（画图，发布，路径导航）

首先这个教程整理，比较偏细节。

因为我本身不是做GIS,所以可能有点流水账，当然错漏难免，恳请指正。

当我们做定位的时候，想要可视化展示，室外当然可以直接使用google,百度的底图。对于室内，有两种方法：

1.单独可视化展示可以直接通过简单的底图jpg图片进行，只需要实现jpg像素坐标到你定位坐标的转换即可。

2.如果还想要想要室内的map matching, 甚至想要路径规划(导航）都需要矢量地图生产了发布了。

本文这里只讲比较简单的基于ArcMap/ArcServer（英文版）的实现方法和流程，如果你要设计室内地图的规范化，标准制定，请移步indoorGML.

当然，这里假设一些基本的arcmap基础你有，不然一步步的讲解的话就太多了。

1.CAD------>SHP

首先，一般的室内地图我们可以通过CAD的设计图来进行转化成想要的底图背景。

　　有自定义坐标系的建筑设计cad图，但是和全校底图不在一个坐标系下。

 

步骤：

1.利用cad图导出成shp文件：

            a.polyline 放进工作区

            b.data->export(layers coordinate system.)

            c.在geodatabase中import该shp, start edit and spatial adjust.

2.调整你想要的室内图到某个底图（google baidu底图或者校园地图这种上去）

   　　a.打开shp文件和底图文件 （如果看不到可以new a map document 再拖进去）

   　　b.利用arcmap的Spatial adjustment工具里的displacement link tool 来链接同名点。

     　　（先点击待转换的点，连接到目标点上去，多利用zoom to layer）

   　　c.均匀布设 控制点，然后点击adjust 进行转换。

2.通过ArcServer 发布导航服务

2.1概述

　　有了大概的cad底图，但是并没有我们想要的路径分析，道路信息等。为了实现道路map matching 或者navigation，需要发布map server(network analysis)服务。

　　1.利用arctmap画图并生成网络数据集(newwork dataset)，然后利用arcmap的network analyse分析验证路算

　　2.发布网络数据集到arcgis server 上面即可。

2.2生产:

　　 1.在文件目录下面新建“文件地理数据库”test

　　 2.在test建立要素数据集testset，坐标系选择Project（投影坐标系）（比如UTM 的WGS84-North N36）

        3.在testset里面建立需要的要素类比如road toilet（画图） 画图的时候注意比例尺，否则太大。

        4. arcmap上面空白右键点击network analyst功能 

        5.在testset新建网络数据集（如果是灰色则需要在自定义拓展模块中激活network Analyst）

        6.网络数据集创建的时候不能选point 只选择road 否则会提示创建有错误并生成error（代码16 “交汇点未连接到任何其他边要素。” ）

      

 

　　notice:  

           1.在生成数据集的时候，连通性设置为所有节点或者是端点  如果是端点需要打断不然路算绕远（connectivity项）。交接点也需要打断 不然走不通。（no route found）

           2.如果导航需要方向至少需要（https://desktop.arcgis.com/zh-cn/arcmap/latest/extensions/network-analyst/setting-directions.htm）：

• 具有长度单位的长度属性（有坐标系就ok）
• 至少有一个边源 
• 边源上至少有一个文本字段(导航的道路名)（新增字段要在目录下选择属性， 新增完后编辑会显示不可用的字段，重启。。。）
• 一条路多线段先画成一起写了属性再打断会带有属性，可以利用高级edit的批量打断。

           3.导航信息中 如果是一条路(上文的文本字段)则不提示转向（哪怕角度很大 只会计算该路段的起点终点的方向，例如一个直角路是一条路，可能直接说沿着东南路方向行驶，所以需要分成两段，road名字设置成一样）   WGS84 可设置成显示decimal degree 并在custom中设置小数位（如果地图小）

 

 

2.3发布网络分析服务

　　需要：一台server+安装arcserver 见:http://server.arcgis.com/zh-cn/server/latest/get-started/windows/tutorial-publishing-a-network-analysis-service.htm

 

　　可能遇到的问题：

1.发布服务后通过web测试你的服务http://your_ip:6080/arcgis/rest/services/MyMapService/NAServer/Route，测试方法见api: http://resources.arcgis.com/en/help/rest/apiref/

                    

2.通过http://your_ip:6080/arcgis/manager/service.html?name=MyMapService.MapServer管理服务

 

3.6080ip被防火墙封掉的问题，需要安装web adaptor（在server包里）然后通过访问web adaptor来访问你的服务,即测试你的服务的地址变为http://your_ip/webadapter/rest/services/YourMapService/NAServer/Route                                         

3.  在终端Android(web)中使用你的网络服务：

      1.arcgis sdk： https://developers.arcgis.com/android/latest/sample-code/sample-code.htm

      2.github 上面看esri的相关sample code.

 

本文只是介绍了如何从CAD----->Map， 因为arcgis 本身的network analysis暂时并未提供室内三维空间的导航。

所以如何通过arcgis的二维路径分析进一步实现室内三维导航呢？具体的思路将在下一篇文章中介绍。