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前言
最近同事开始学习使用Spark，问我RDD、DataFrame和DataSet之间有什么区别，以及生产环境中的spark1.6将在不久后被移除，全部使用spark2+。于是今天我就借机整理了以下它们三者之间的异同。
RDD、DataFrame和DataSet的定义
在开始Spark RDD与DataFrame与Dataset之间的比较之前，先让我们看一下Spark中的RDD，DataFrame和Datasets的定义：
- Spark RDD
RDD代表弹性分布式数据集。它是记录的只读分区集合。 RDD是Spark的基本数据结构。它允许程序员以容错方式在大型集群上执行内存计算。 - Spark Dataframe
与RDD不同，数据组以列的形式组织起来，类似于关系数据库中的表。它是一个不可变的分布式数据集合。 Spark中的DataFrame允许开发人员将数据结构(类型)加到分布式数据集合上，从而实现更高级别的抽象。 - Spark Dataset
Apache Spark中的Dataset是DataFrame API的扩展，它提供了类型安全(type-safe)，面向对象(object-oriented)的编程接口。 Dataset利用Catalyst optimizer可以让用户通过类似于sql的表达式对数据进行查询。
RDD、DataFrame和DataSet的比较
Spark版本
- RDD – 自Spark 1.0起
- DataFrames – 自Spark 1.3起
- DataSet – 自Spark 1.6起
数据表示形式
- RDD
RDD是分布在集群中许多机器上的数据元素的分布式集合。 RDD是一组表示数据的Java或Scala对象。 - DataFrame
DataFrame是命名列构成的分布式数据集合。 它在概念上类似于关系数据库中的表。 - Dataset
它是DataFrame API的扩展，提供RDD API的类型安全，面向对象的编程接口以及Catalyst查询优化器的性能优势和DataFrame API的堆外存储机制的功能。
数据格式
- RDD
它可以轻松有效地处理结构化和非结构化的数据。 和Dataframe和DataSet一样，RDD不会推断出所获取的数据的结构类型，需要用户来指定它。 - DataFrame
仅适用于结构化和半结构化数据。 它的数据以命名列的形式组织起来。 - DataSet
它也可以有效地处理结构化和非结构化数据。 它表示行(row)的JVM对象或行对象集合形式的数据。 它通过编码器以表格形式(tabular forms)表示。
编译时类型安全
- RDD
RDD提供了一种熟悉的面向对象编程风格，具有编译时类型安全性。 - DataFrame
如果您尝试访问表中不存在的列，则持编译错误。 它仅在运行时检测属性错误。 - DataSet
DataSet可以在编译时检查类型, 它提供编译时类型安全性。
[TO-DO 什么是编译时的类型安全]
序列化
-
RDD
每当Spark需要在集群内分发数据或将数据写入磁盘时，它就会使用Java序列化。序列化单个Java和Scala对象的开销很昂贵，并且需要在节点之间发送数据和结构。 -
DataFrame
Spark DataFrame可以将数据序列化为二进制格式的堆外存储（在内存中），然后直接在此堆内存上执行许多转换。无需使用java序列化来编码数据。它提供了一个Tungsten物理执行后端，来管理内存并动态生成字节码以进行表达式评估。 -
DataSet
在序列化数据时，Spark中的数据集API具有编码器的概念，该编码器处理JVM对象与表格表示之间的转换。它使用spark内部Tungsten二进制格式存储表格表示。数据集允许对序列化数据执行操作并改善内存使用。它允许按需访问单个属性，而不会消灭整个对象。
垃圾回收
- RDD
创建和销毁单个对象会导致垃圾回收。 - DataFrame
避免在为数据集中的每一行构造单个对象时引起的垃圾回收。 - DataSet
因为序列化是通过Tungsten进行的，它使用了off heap数据序列化，不需要垃圾回收器来摧毁对象
效率/内存使用
- RDD
在java和scala对象上单独执行序列化时，效率会降低，这需要花费大量时间。 - DataFrame
使用off heap内存进行序列化可以减少开销。 它动态生成字节代码，以便可以对该序列化数据执行许多操作。 无需对小型操作进行反序列化。 - DataSet
它允许对序列化数据执行操作并改善内存使用。 因此，它可以允许按需访问单个属性，而无需反序列化整个对象。
编程语言支持
- RDD
RDD提供Java，Scala，Python和R语言的API。 因此，此功能为开发人员提供了灵活性。 - DataFrame
DataFrame同样也提供Java，Scala，Python和R语言的API - DataSet
Dataset 的一些API目前仅支持Scala和Java，对Python和R语言的API在陆续开发中
聚合操作(Aggregation)
- RDD
RDD API执行简单的分组和聚合操作的速度较慢。 - DataFrame
DataFrame API非常易于使用。 探索性分析更快，在大型数据集上创建汇总统计数据。 - DataSet
在Dataset中，对大量数据集执行聚合操作的速度更快。
结论
- 当我们需要对数据集进行底层的转换和操作时， 可以选择使用RDD
- 当我们需要高级抽象时，可以使用DataFrame和Dataset API。
- 对于非结构化数据，例如媒体流或文本流，同样可以使用DataFrame和Dataset API。
- 我们可以使用DataFrame和Dataset 中的高级的方法。 例如，filter, maps, aggregation, sum, SQL queries以及通过列访问数据等
如果您不关心在按名称或列处理或访问数据属性时强加架构（例如列式格式）。
另外，如果我们想要在编译时更高程度的类型安全性。
RDD提供更底层功能， DataFrame和Dataset则允许创建一些自定义的结构，拥有高级的特定操作，节省空间并高速执行。
为了确保我们的代码能够尽可能的利用Tungsten优化带来的好处，推荐使用Scala的 Dataset API（而不是RDD API）。
Dataset即拥有DataFrame带来的relational transformation的便捷，也拥有RDD中的functional transformation的优势。