初學OpenNI

         上一篇文章有转载别人编写的OpenNI在windows7上安装及测试，这次就讲讲如何在vs2010环境下编写程序获取数据。

请参照一下步骤进行：

1.创建一个新的或者已有的使用OpenNI的项目

2.在Visual Studio菜单选择“项目”，再选择“属性”。

3.在“配置属性”的C/C++下，选择“常规”，再选择配置项“附加包含目录”，添加"$(OPEN_NI_INCLUDE)"。这个环境变量指           向OpenNI的Include目录（默认的目录是C:\Programfiles\OpenNI\Include）。

4.在“配置属性”的“连接器”下，选择“常规”，再选择配置项“链接库依赖项”，增加"$(OPEN_NI_LIB)"。这个环境变量

  向OpenNI的库目录（默认为C:\Programfiles\OpenNI\Lib）。

5.在“配置属性”的“连接器”下，选择“输入”，在选择“附加依赖项”，添加库OpenNI.lib。

6.如果你希望使用XML文件来配置OpenNI，你可以从OpenNI的Data目录下找到基础XML文件（默认目录在

    C:\Programfiles\OpenNI\Data），更多信息请参考OpenNIxml脚本文件。

7.请确保你对Release和Debug两套配置都做了上面的步骤。

8.你的代码如果是C，应该包含XnOpenNI.h头文件，如果是C++，应该包含XnCppWrapper.h头文件.

以下是代码框架告诉你怎么处理程序：

XnStatus nRetVal = XN_STATUS_OK; 
xn::Context  context; 

// 初始化上下文对象 
nRetVal = context.Init();
// TODO: 检查错误码，即看nRetVal是否等于XN_STATUS_OK 

// 创建深度生产节点
xn::DepthGenerator depth; 
nRetVal = depth.Create(context); 
// TODO: 检查错误码，即看nRetVal是否等于XN_STATUS_OK 

// 开始生产数据 
nRetVal = context.StartGeneratingAll();
// TODO: 检查错误码，即看nRetVal是否等于XN_STATUS_OK

// 主循环 
while (bShouldRun)
{ 
	// 等待数据更新
	nRetVal = context.WaitOneUpdateAll(depth); 
	if (nRetVal != XN_STATUS_OK) 
	{ 
  		printf("Failed updating data: %s\n", xnGetStatusString(nRetVal)); 
  		continue; 
	} 

	// 获得当前深度图 
	const XnDepthPixel* pDepthMap = depth.GetDepthMap(); 

	// TODO:处理深度图 
}

// 释放资源 
context.Shutdown();

如果不想出了错误而不知道错误在哪里，请在上面代码中TODO处添加验错代码，以确定错误的地方。

以上如有问题，请不要吝啬你的批评。

有问题欢迎与我讨论：wl_soft50@163.com