控制发光二极管

控制发光二极管

一．   创建LED驱动的设备文件

1.使用cdev_init函数初始化cdev

struct cdev{

struct kobject kobj;

struct module *owner;

const struct file_operations *ops;

struct list_head list;

dev_t dev;

unsigned int count;

}

2.指定设备号

直接在代码中指定或者动态分配

3．使用cdev_add函数将字符设备添加到内核中的字符设备数组中

4.使用class_create宏创建struct class

5.使用device_create函数创建设备文件

二．卸载LED驱动的设备文件

需要一次调用device_destroy、class_destroy和unregister_chrdev_region方法

三．   设计寄存器与初始化LED驱动

LED有两个引脚：GPB0和GPB1，控制LED需要通过三个寄存器来完成，三个寄存器分别是GPMCON、GPMDAT和GPMPUD。

每一个寄存器可以使用4个字节，相当于int类型数据占用的空间。

四．   控制LED

通过字符串控制LED：使用命令行方式或通过write函数

　　通过I/O命令控制LED：通过ioctl函数发出

五．   LED驱动的模块参数

通过module_param_array宏的第三个参数指定数组长度时要使用指针类型的数据；

如果linux驱动含有多个模块参数，参数要用单引号或双引号括起来；

　　　　　指定数组类型的参数值时，逗号前后不能有空格

 

六．   LED驱动的完整代码

测试LED驱动

1. 编写测试I/O控制命令的通用程序
2. 使用NDK测试LED驱动
3. 使用Java测试LED驱动

LED驱动的驱动移植