嵌入式Linux的调试技术
本章主要介绍如何利用开发板，Android模拟器以及一些函数、工具（gdb，gdberver以及kgdb）调试嵌入式Linux内核模块、可执行程序和共享库。
Printk函数，该函数的用法和printf函数类似，只不顾printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。
虽然使用printk函数可以很方便的将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk函数频繁操作日志文件或控制台设备文件会严重影响Linux驱动的性能，因此，这就要求Linux驱动之在开发阶段使用printk函数输出消息。
在Linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行书记交互的工具。/proc文件系统的行为与设备文件系统/dev类似。
打印内核调试信息：printk
该函数的用法与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。也就是说，像Linux驱动这样的Linux内核程序只能使用 printk函数输出调试信息。 Printk函数在printk.c文件中实现，该文件的路径如下：
/root/kernel/linux_kernel_2.6.36/kerne/printk.c
防止printk函数降低Linux驱动性能
虽然使用printk函数可以很方便地将消息写入日志文件或控制台。但大量使用printk函数频繁操作日志文件或控制台设备文件(/dev/console）会严重影响Linux驱动的性能（因为写磁盘的速度远没有读写内存的速度快），因此，这就要求Linux驱动只在开发阶段使用printk函数输出消息，在正式友布Linux驱动时将可能影响性能的printk函数去掉。当然，最容易想到的方法就是挨个删除printk函数，或注释printk函数。但这样做很麻烦，而且以后想加上printk函数也是同样麻烦。要想控制printk函数的输出，而且实现起来很方便，最好的方法无疑是利用C语言中的编译指令 (#if、#else、#endif等)
通过虚拟文件系统(/proc)进行数据交互
在Linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc 文件系统的行为方式与设备文件系统（/dev）类似。/proc 是虚拟文件系统，也就是说/proc 并不是真正的文件系统，而是内存映射。所有读写/proc的操作都是对内存的读写；所以读写/proc 文件系统的速度要远比读写/dev文件系统的速度快。因此，/proc文件系统也可作为Linux驱动与用户空间程序交互的工具。有很多系统信息就是通过/proc 文件系统由内核空间的程序向外界提供的。