要先怀疑外部代码的错误，再检测是不是自己代码的问题

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ava.lang.IllegalArgumentException: 在方法名称中发现无效的字符串, HTTP 方法名必须是有效的符号
 activitemq启动时出现 ERROR: java.lang.RuntimeException: Failed to execute start task. Reason: java.lang.IllegalStateException: BeanFactory
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 rosplan ---AI planning
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