数据结构复习之【图】
一、基本术语
图:由有穷、非空点集和边集合组成,简写成G(V,E);
Vertex:图中的顶点;
无向图:图中每条边都没有方向;
有向图:图中每条边都有方向;
无向边:边是没有方向的,写为(a,b)
有向边:边是有方向的,写为<a,b>
有向边也成为弧;开始顶点称为弧尾,结束顶点称为弧头;
简单图:不存在指向自己的边、不存在两条重复的边的图;
无向完全图:每个顶点之间都有一条边的无向图;
有向完全图:每个顶点之间都有两条互为相反的边的无向图;
稀疏图:边相对于顶点来说很少的图;
稠密图:边很多的图;
权重:图中的边可能会带有一个权重,为了区分边的长短;
网:带有权重的图;
度:与特定顶点相连接的边数;
出度、入度:对于有向图的概念,出度表示此顶点为起点的边的数目,入度表示此顶点为终点的边的数目;
环:第一个顶点和最后一个顶点相同的路径;
简单环:除去第一个顶点和最后一个顶点后没有重复顶点的环;
连通图:任意两个顶点都相互连通的图;
极大连通子图:包含竟可能多的顶点(必须是连通的),即找不到另外一个顶点,使得此顶点能够连接到此极大连通子图的任意一个顶点;
连通分量:极大连通子图的数量;
强连通图:此为有向图的概念,表示任意两个顶点a,b,使得a能够连接到b,b也能连接到a 的图;
生成树:n个顶点,n-1条边,并且保证n个顶点相互连通(不存在环);
最小生成树:此生成树的边的权重之和是所有生成树中最小的;
AOV网:结点表示活动的网;
AOE网:边表示活动的持续时间的网;
二、图的存储结构
1.邻接矩阵
维持一个二维数组,arr[i][j]表示i到j的边,如果两顶点之间存在边,则为1,否则为0;
维持一个一维数组,存储顶点信息,比如顶点的名字;
下图为一般的有向图:
注意:如果我们要看vi节点邻接的点,则只需要遍历arr[i]即可;
下图为带有权重的图的邻接矩阵表示法:
缺点:邻接矩阵表示法对于稀疏图来说不合理,因为太浪费空间;
2.邻接表
如果图示一般的图,则如下图:
如果是网,即边带有权值,则如下图:
3.十字链表
只针对有向图;,适用于计算出度和入度;
顶点结点:
边结点:
好处:创建的时间复杂度和邻接链表相同,但是能够同时计算入度和出度;
4.邻接多重表
针对无向图; 如果我们只是单纯对节点进行操作,则邻接表是一个很好的选择,但是如果我们要在邻接表中删除一条边,则需要删除四个顶点(因为无向图);
在邻接多重表中,只需要删除一个节点,即可完成边的删除,因此比较方便;
因此邻接多重表适用于对边进行删除的操作;
顶点节点和邻接表没区别,边表节点如下图:
比如:
5.边集数组
适合依次对边进行操作;
存储边的信息,如下图:
三、图的遍历
DFS
思想:往深里遍历,如果不能深入,则回朔;
比如:
1234567891011121314151617181920212223/**
* O(v+e)
*/
@Test
public
void
DFS() {
for
(
int
i =
0
; i < g.nodes.length; i++) {
if
(!visited[i]) {
DFS_Traverse(g, i);
}
}
}
private
void
DFS_Traverse(Graph2 g,
int
i) {
visited[i] =
true
;
System.out.println(i);
EdgeNode node = g.nodes[i].next;
while
(node !=
null
) {
if
(!visited[node.idx]) {
DFS_Traverse(g, node.idx);
}
node = node.next;
}
}
BFS
思想:对所有邻接节点遍历;
12345678910111213141516171819202122232425262728<span style=
"white-space:pre;"
> </span>
/**
* O(v+e)
*/
@Test
public
void
BFS() {
ArrayList<Integer> list =
new
ArrayList<Integer>();
for
(
int
i =
0
; i < g.nodes.length; i++) {
if
(!visited[i]) {
visited[i] =
true
;
list.add(i);
System.out.println(i);
while
(!list.isEmpty()) {
int
k = list.remove(
0
);
EdgeNode current = g.nodes[k].next;
while
(current !=
null
) {
if
(!visited[current.idx]) {
visited[current.idx] =
true
;
System.out.println(current.idx);
list.add(current.idx);
}
current = current.next;
}
}
}
}
}
四、最小生成树
prim
邻接矩阵存储;
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233<span style=
"white-space:pre;"
> </span>
/**
* 时间复杂度为O(n^2)
* 适用于稠密图
*/
@Test
public
void
prim(){
int
cost[] =
new
int
[
9
];
int
pre[] =
new
int
[
9
];
for
(
int
i=
0
;i<g1.vertex.length;i++){
cost[i] = g1.adjMatrix[
0
][i];
}
cost[
0
] =
0
;
for
(
int
i=
1
;i<g1.vertex.length;i++){
int
min =
65536
;
int
k =
0
;
for
(
int
j=
1
;j<g1.vertex.length;j++){
if
(cost[j]!=
0
&&cost[j]<min){
min = cost[j];
k = j;
}
}
cost[k] =
0
;
System.out.println(pre[k]+
","
+k);
for
(
int
j=
1
;j<g1.vertex.length;j++){
if
(cost[j]!=
0
&&g1.adjMatrix[k][j]<cost[j]){
pre[j] = k;
cost[j] = g1.adjMatrix[k][j];
}
}
}
}
krustral
边集数组存储;
12345678910111213141516171819202122232425<span style=
"white-space:pre;"
> </span>
/**
* 时间复杂度:O(eloge)
* 适用于稀疏图
*/
@Test
public
void
krustral(){
Edge[] edges = initEdges();
int
parent[] =
new
int
[
9
];
for
(
int
i=
0
;i<edges.length;i++){
Edge edge = edges[i];
int
m = find(parent,edge.begin);
int
n = find(parent,edge.end);
if
(m!=n){
parent[m] = n;
System.out.println(m+
","
+n);
}
}
}
private
static
int
find(
int
[] parent,
int
f) {
while
(parent[f] >
0
) {
f = parent[f];
}
return
f;
}
五、最短路径
dijkstra算法
邻接矩阵存储;
1234567891011121314151617181920212223242526272829<span style=
"white-space:pre;"
> </span>
//O(n^2)
@Test
public
void
Dijkstra(){
int
distance[] =
new
int
[
9
];
int
pre[] =
new
int
[
9
];
boolean
finished[] =
new
boolean
[
9
];
finished[
0
] =
true
;
for
(
int
i=
0
;i<
9
;i++){
distance[i] = g1.adjMatrix[
0
][i];
}
int
k =
0
;
for
(
int
i=
1
;i<
9
;i++){
int
min =
65536
;
for
(
int
j=
0
;j<
9
;j++){
if
(!finished[j]&&distance[j]<min){
min = distance[j];
k = j;
}
}
finished[k] =
true
;
System.out.println(pre[k]+
","
+k);
for
(
int
j=
1
;j<
9
;j++){
if
(!finished[j]&&(min+g1.adjMatrix[k][j])<distance[j]){
distance[j] = min+g1.adjMatrix[k][j];
pre[j] = k;
}
}
}
}
Floyd
使用:(1)邻接矩阵:存储图;
1234567891011121314151617181920212223242526272829<span style=
"white-space:pre;"
> </span>
/**
* O(n^3)
* 求出任意顶点之间的距离
*/
@Test
public
void
floyd(Graph1 g) {
int
i, j, k;
int
length = g.vertex.length;
int
dist[][] =
new
int
[length][length];
int
pre[][] =
new
int
[length][length];
for
(i =
0
; i < g.vertex.length; i++) {
for
(j =
0
; j < g.vertex.length; j++) {
pre[i][j] = j;
dist[i][j] = g.adjMatrix[i][j];
}
}
for
(i =
0
; i < length; i++) {
for
(j =
0
; j < g.vertex.length; j++) {
for
(k =
0
; k < g.vertex.length; k++) {
if
(dist[i][j] > dist[i][k] + dist[k][j]) {
dist[i][j] = dist[i][k] + dist[k][j];
pre[i][j] = pre[i][k];
}
}
}
}
System.out.println();
}
六、拓扑排序
使用数据结构:
(1)栈:用来存放入度为0的节点;
(2)变种邻接列表:作为图的存储结构;此邻接列表的顶点节点还需要存放入度属性;
123456789101112131415161718192021222324252627282930/**
* O(n+e)
*/
private
static
String topologicalSort(Graph2 g2) {
Stack<Integer> s =
new
Stack<Integer>();
int
count =
0
;
for
(
int
i=
0
;i<g2.nodes.length;i++){
if
(g2.nodes[i].indegree==
0
){
s.push(i);
}
}
while
(!s.isEmpty()){
int
value = s.pop();
System.out.println(value+
"、"
);
count++;
EdgeNode node = g2.nodes[value].next;
while
(node!=
null
){
g2.nodes[node.idx].indegree--;
if
(g2.nodes[node.idx].indegree==
0
){
s.push(node.idx);
}
node = node.next;
}
}
if
(count<g2.nodes.length){
return
"error"
;
}
return
"ok"
;
}
七、关键路径
使用数据结构:(1)变种邻接列表:同拓扑排序;(2)变量:ltv表示某个事件的最晚开始时间;etv表示事件最早开始时间;ete表示活动最早开始时间;lte表示活动最晚开始时间;
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475<span style=
"white-space:pre;"
> </span>
//O(n+e)<span style="white-space:pre;"> </span>@Test
public
void
CriticalPath(){
Stack<Integer> stack = topological_etv();
int
length = stack.size();
if
(stack==
null
){
return
;
}
else
{
int
[]ltv =
new
int
[length];
for
(
int
i=
0
;i<stack.size();i++){
ltv[i] = etv[stack.size()-
1
];
}
//从拓扑排序的最后开始计算ltv
while
(!stack.isEmpty()){
int
top = stack.pop();
EdgeNode current = g.nodes[top].next;
while
(current!=
null
){
int
idx = current.idx;
//最晚发生时间要取所有活动中最早的
if
((ltv[idx]-current.weight)<ltv[top]){
ltv[top] = ltv[idx]-current.weight;
}
}
}
int
ete =
0
;
int
lte =
0
;
for
(
int
j=
0
;j<length;j++){
EdgeNode current = g.nodes[j].next;
while
(current!=
null
){
int
idx = current.idx;
ete = etv[j];
lte = ltv[idx]-current.weight;
if
(ete==lte){
//是关键路径
}
}
}
}
}
private
Stack<Integer> topological_etv(){
Stack<Integer> stack2 =
new
Stack<Integer>();
Stack<Integer>stack1 =
new
Stack<Integer>();
for
(
int
i=
0
;i<g.nodes.length;i++){
if
(g.nodes[i].indegree==
0
){
stack1.add(i);
}
}
etv[] =
new
int
[g.nodes.length];
int
count =
0
;
while
(!stack1.isEmpty()){
int
top = stack1.pop();
count++;
stack2.push(top);
EdgeNode current = g.nodes[top].next;
while
(current!=
null
){
int
idx = current.idx;
if
((--g.nodes[idx].indegree)==
0
){
stack1.push(idx);
}
if
((etv[top]+current.weight)>etv[idx]){
etv[idx] = etv[top]+current.weight;
}
current = current.next;
}
}
if
(count<g.nodes.length){
return
null
;
}
return
stack2;
}
来源:http://blog.csdn.net/xiazdong/article/details/7354411