序言
Dubbo 在 2011 开源之后，一直是国内最受欢迎的 RPC 框架，之后 Spring Boot 和 Spring Cloud 的面世，助推了微服务的火热程度。计算机的世界变化很快，自从容器和 K8s 登上舞台之后，给原有的 RPC 领域带来了很大的挑战。这个文章主要讲述 RPC 领域遇到的问题，以及 RPC怎么去拥抱 K8s 怀抱的一些思考。
K8s介绍
Kubernetes 是一个开源的，用于管理云平台中多个主机上的容器化的应用， Kubernetes 的目标是让部署容器化的应用简单并且高效, Kubernetes 提供了应用部署，规划，更新，维护的一种机制。Kubernetes 简称 K8s。
在 Kubernetes 中，最小的管理元素不是一个个独立的容器，而是 Pod 。pod 的生命周期需要注意以下几点：
- 容器和应用可能随时被杀死
- Pod Ip 和主机名可能变化 (除非使用 StatefulSet 进行定制)
- 写到本地的磁盘的文件可能消失，如果想不失效，需要用存储卷
应用，容器，Pod 的关系
- 应用部署在容器中，一般情况下一个应用只部署在一个容器中
- 一个 Pod 下可以包含一个或多个容器，一般情况下一个 Pod 只建议部署一个容器。下列场景除外：
- side car
- 一个容器的运行以来与本地另外一个容器。如一个容器下应用负责下载数据，另外一个容器下应用向外提供服务
Service
如果一些 Pods 提供了一些功能供其它的 Pod 使用，在 Kubernete 集群中是如何实现让这些前台能够持续的追踪到这些后台的？答案是：Service 。
Kubernete Service 是一个定义了一组 Pod 的策略的抽象，这些被服务标记的Pod一般都是通过 label Selector 决定的。Service 抽象了对 Pod 的访问。
默认的 Service ，通过一个集群 Ip 获取 A Record 。但是有时需要返回所有满足条件的 Pod ip 列表，这时候可以直接使用 Headless Services 。
参考：https://kubernetes.io/推荐书籍：kubernetes in action
RPC 介绍和分析
随着微服务的普及，应用之间的通信有了足够多的成熟方案。Dubbo 在 2011 年开源之后，被大量的中小型公司采用；在 Spring Boot 推出之后，Spring逐渐焕发出第二春，随即 Spring Cloud 面世，逐渐占领市场，在中国市场中，和 Dubbo 分庭抗争；gRPC 是 Google 推出的基于 Http2 的端到端的通信工具，逐渐地在k8s市场上占据统治地位，如 etcd，Istio 等都采用 gRPC 作为通信工具；Service Mesh 从开始概念上就火热，现在逐渐走向成熟，Istio + Envoy (其他 sidecar )逐渐开始走上舞台。
应用开发者视角
从功能层面来说，对开发者有感知的功能有：服务实现，服务暴露(注解或配置)，服务调用(注解或配置)，服务治理等。
从选型角度会关注以下几点：易用性(开发易用性和开箱即用)，性能，功能，扩展性等。
框架开发者视角
关键流程：服务暴露，服务注册，服务发现，服务调用，服务治理。
关键知识点：序列化，网络通信，服务路由，负载均衡，服务限流，熔断，降级等服务治理。
主流技术实现
Dubbo / HSF
Dubbo 提供了面向接口的远程方法调用。应用开发者定义接口，编写服务并暴露；
Client 端通过接口进行调用。
Dubbo 注册服务的维度是接口维度，每个接口会在注册中心写入一条数据。
Dubbo 支持条件路由，脚本路由，Tag 路由等。这些路由规则都是强依赖于 IP 地址。
备注：Dubbo 和 HSF 的大部分机制都是相似的，所以下面都以 Dubbo 作为方案进行讨论。
SpringCloud
Spring Cloud 通过 Rest 形式进行网络调用。应用开发者可以自己编写暴露 Rest 服务，如 springmvc 。
Spring Cloud 里的服务注册是应用维度( Eureka )，Client 端和 Server 端通过约定的方式进行通信。
Spring Cloud 提供了一套标准 API ，而其中 Netflix 是其中的佼佼者，对这套 API 进行了实现，对大部分开发者来说，可以回直接依赖和使用 Netflix ，所以可以说是 Netflix 提供成了 Spring Cloud 的核心。但是作为商业公司对开源投入往往会多变，如 Eureka 已经体制维护。
gRPC
gRPC 是一个基于 HTTP/2 协议设计的 RPC 框架，它采用了 Protobuf 作为 IDL 。gRPC 作为端到端的通信方案，可以解决现在的多语言问题。
gRPC 本身不提供服务注册，服务治理的功能。但现在可以看到 gRpc 有趋势往这方面扩展的野心。
K8s
K8s体系里暂时没有公允的通信框架，一般推荐 gRPC 作为 RPC 框架。
K8s 体系下，默认情况下， Pod 的 Ip 是变化的，所以 Pod 和 Pod 之间需要通信的话，有几种方式:
- Service+DNS：新建一个 Service ，可以通过标签选择到一组 pod 列表，这个 service 对应一个不变的集群 Ip ；Client 端通过 DNS 方式或者直接访问集群 Ip 。这个集群 Ip ，约等于实现了负载均衡 ( iptable 方式)。
- headless service：headless service 和上面的 service 的区别是，它不提供集群 Ip ，通过主机名的形式获取一组 Ip 列表，Client 端自己决定访问哪个pod。
Istio + Envoy
Istio 的控制层会向 K8s 的 Api server 请求并监听 pod 信息，service 信息等信息。这样 Istio 中就有了完整的 K8s 集群中的 Pod，service 等的完整信息。如果K8s 集群中有信息变更，istio 中也可以得到通知并更新对应的信息。
Envoy 作为 Proxy 一个最常见的实现，以 Envoy 作为例子简单介绍。Envoy 通过查询文件或管理服务器来动态发现资源。对应的发现服务及其相应的 Api 被称作 xDS 。协议内容包括 LDS，RDS，CDS 等等。
参考资料：Service Mesh 介绍：https://www.infoq.cn/article/pattern-service-mesh
Istio 路由规则：https://istio.io/docs/tasks/traffic-management/request-routing/
备注：上述知识是通过查阅资料( Istio 官网)，以及和集团 Service Mesh 同学沟通获得。如有问题，欢迎指正。
小结
遇到的问题和挑战
Spring Cloud 和 Dubbo 的共生
基础理论可以参考：https://yq.aliyun.com/articles/585461
Dubbo 默认是基于 TCP 通信，Spring Cloud 大部分基于 Rest 请求。在阿里云实施商业化过程中，发现大量公司需要 Spring Cloud 应用和 Dubbo 进行通信，社区主要依靠 Dubbo 上增加一层网关来解决。
是否有方案进行统一服务注册发现，以及服务调用呢？
Dubbo 在 K8s 场景下的挑战
K8s 下 pod 的 IP 是变化的 (默认)，Dubbo 的服务治理高度依赖 IP 。
K8s 的服务注册通过 Pod 定义完成，服务发现其实是寻找 Pod 的过程。Pod 和应用有一定的对应关系，和 Dubbo 里的接口维度的服务注册发现模型不是很匹配。
Dubbo 在 Service Mesh 场景下的生存空间
Dubbo 需要进行支持裁剪，Dubbo 的大部分功能都可以交由 sidecar ( proxy )来完成。
如果公司已经在部署了 RPC 框架，这时候如果需要实施 Service Mesh ，有什么好的过渡方案吗？
问题梳理
服务定义
服务怎么定义呢？需要从应用开发者角度看待怎么定义服务。
服务在功能维度对应某一功能，如查询已买订单详情。在 Dubbo 中，对应某个接口下的方法；在 Spring Cloud 和 gRPC 对应一个 http 请求。如果从面向函数编程角度，一个服务就是一个 function 。在 Java 语言中，class 是一切编程的基础，所以将某些服务按照一定的维度进行聚合，放到某个接口中，就成了一个接口包含了很多的服务。
从 Dubbo 角度来解释下：Dubbo 是面向接口编程的远程通信，所以 Dubbo 是面向服务集的编程，你如果想调用某个服务，必须通过接口的方式引入，然后调用接口中的某个服务。Dubbo Ops 中提供的服务查询功能，其实不是查询单个服务，而是通过查询接口(服务集)之后获得具体的方法(服务)。
而在 Spring Cloud 的世界里，服务提供方会将自己的应用信息( Ip+port )注册成应用下的一个实例，服务消费方和服务提供方按照约定的形式进行 Rest 请求。每个请求对应的也是一个服务。
和 K8s 里的 service 的区别
K8s 里的 service 其实是对应到一组 pod+port 列表，和 DNS 联系紧密；用通俗易懂的方式表达：维护了 pod 集合的关系映射。和上面讲的服务是属于不同场景下的两个概念。
按照这个方式定义服务，服务治理的粒度其实也是按照服务粒度，可以针对每个服务设置超时时间，设置路由规则等等。但是服务注册的粒度和服务有什么关系呢？
服务注册粒度
一个应用下包含了很多接口，一个接口下包含了很多服务( Dubbo )；或者一个应用包含了很多的服务( Spring Cloud )。分析下应用维度注册和接口维度注册的优缺点。会有一篇独立的文章来阐述应用维度注册的方案。
接口维度注册
优点：
- 服务查询按照接口维度查询非常方便，实现难度低
- 应用拆分或者合并的时候， Client 端(消费者)无需关心，做到了让用户无感
缺点：
- 和 K8s 等主流平台的模型对应关系不匹配
- 注册的数据量非常大，有一定的性能风险
应用维度
优点：
- 和 K8s，Spring Cloud 等模型对应关系一致
- 性能上可以得到很大缓解
缺点：
- 应用拆分或者合并的时候，Client 端需要感知 (如果想做到不感知,需要框架开发者维护一份接口和应用映射关系的存储)
- 如果想对用户保持 Dubbo 原有的接口维度的查询，需要较多的工作量来保证。
- 对用户透明度有所减少，需要在 OPS 上提供其他一些工具。如供应用开发者可以查看具体某个 Ip 是否提供了某个服务等等。
Dubbo 和 Spring Cloud
目标：Dubbo 和 Spring Cloud 的服务发现进行统一；Dubbo 和 Spring Cloud 可以互相调用。
服务发现统一
Dubbo 改造成应用维度的服务注册。（具体不展开，后面文章说明）
打通调用
Dubbo 实现中，支持将以 Rest 协议进行暴露，并且让 Spring Cloud 识别。@桃谷
Dubbo + K8s
在 K8s 已经阐述过，下面的内容也是假设一个应用部署在一个容器里，一个容器部署在一个 pod 里。
接下来方案的讨论，互相之间其实是有关联的，如服务治理可能会影响到服务注册发现，服务查询也不能依赖于服务注册的内容。整个设计的过程是不断优化的过程。下面所说的内容，以 Dubbo 来举例说明。
服务治理
Dubbo 原有体系里的服务治理是强依赖于 IP ，当配置了一套服务治理规则的时候，最后都是基于一个或多个 Ip 地址。
到 K8s 体系下之后，要考虑的是 Pod 的 Ip 不是固定的。所以当前的路由规则不能满足条件，而且会产生很多规则垃圾数据。K8s 体系下，通过 service 查找 Pod ，是基于 label selector ；通过 deployment 管理 Pod ，其实也是基于 Pod label selector 。所以 pod label selector 是在 k8s 习题中比较通用的解决方案。
以路由规则为例，需要支持一种新的路由规则：label 路由。通过一定条件匹配之后，将结果定位到以 label selector 查询到的 Pod 列表里，而非原来的 ip 列表。
要支持 label 路由，client 端需要获取到 client 端自己的 Pod label 信息，还需要获取到 server pod 列表中每个 Pod 的 label 信息。
应用获取当前Pod的信息方式
- Pod 定义环境变量，应用获取Dubbo 提供对环境变量读取的支持，Pod 中需要按照 Dubbo 定义的环境变量设置具体的 pod 信息。
- 通过 Downward Api 传递 Pod 信息Dubbo 需要提供对 Downward 的目录读取，Pod 中需要定制 downward 的对应配置。
- 通过 Api server 获取数据最强大的方式，但是应用需要强依赖于 Api server 。
应用获取其他 Pod 的信息方式
- 通过调用其他 Pod 的服务获取依赖于应用能获取自身的 Pod 信息，同时将自身的 Pod 信息暴露成服务( rest 或 dubbo 协议)client 端通过调用对用的 Pod 获取到对应 Pod 的完整信息。
- 通过 Api server 获取数据很强大，但增加了对 Api server 的依赖。
服务注册和发现
K8s 体系下，RPC 服务发现有几种方式:
- 注册机制：将 Ip 写入注册中心，用心跳保持连接；当心跳停止，从注册中心删除。
- 利用 Service+DNS ：新建一个 Service ，可以通过标签选择到一组 pod 列表，这个 service 对应一个不变的集群 ip ；Client 端通过 DNS 方式或者直接访问集群 Ip 。这个集群 Ip ，约等于实现了负载均衡 ( iptable 方式)。
- 利用 headless service(DNS) ：headless service 和上面的 service 的区别是，它不提供集群 Ip ，通过主机名的形式获取一组 Ip 列表，Client 端自己决定访问哪个 pod 。
- api server ：Client 端直接请求 api server ，获取到 pod 的列表， Client 自己决定访问 pod 的逻辑。同时获取的时候增加 watch ，api server 会将 pod 的变化信息同步 Client 。
通过拿到 Server 端的 Ip 或者 host ，Client 端就可以发起 http 或者其他协议的请求。
下面介绍符合 Dubbo 的可行方案：
1. Dubbo + Zookeeper pod cluster (HSF+CS cluster)
这是最简单的方式，Dubbo 本身不需要做任何改造。
带来的问题是增加了 Zookeeper 的维护，同时这个方案很不云原生，和 K8s 的体系没有任何关系。
脑暴
上面方案是将 ZooKeeper 作为注册中心，那么是否可以将 K8s 里 service 作为注册中心呢？Dubbo 里每个接口去建立一个 service ，每个应用实例启动过程中去更新 Endpoint 信息，建立 Service-> Endpoint-> ip 列表的关系。
这种方案中 K8s service 的定义被改造了，而且定义了过多的 service ，service 的维护管理是个难题。
基于 K8s 的场景
在传统的 RPC 领域，服务分成服务注册和服务发现。在k8s领域pod和应用是一对一的关系，K8s 本身就提供了pod 查找的能力，所以一定程度上服务注册其实可以不存在，而只需要服务发现。但是这个其实需要一个前提：
Dubbo需要将服务注册发现的粒度改造成应用维度。在运维层面，将app=xxx (应用名)写入到pod的label中。
2. Dubbo + K8s DNS
如果 K8s service 提供了cluster ip ，那么 Dubbo 只负责调用该集群 Ip ，路由和负载均衡的逻辑则交给了 K8s 的 proxy 来完成。此方案削减了 Dubbo 的核心能力。
接下来讨论 headless service 提供的能力。
通过请求 <service>.<ns>.svc.<zone>. IN A 的方式发起请求获取 Ip 列表，但是需要轮询方式不断获取更新的 Ip 列表。
参考：https://github.com/kubernetes/dns/blob/master/docs/specification.md#24---records-for-a-headless-service
服务治理相关的功能，需要在上述服务治理部分中独立支持。
3. Dubbo + Api Server
Pod 的容器中部署的 Dubbo 应用，服务注册流程可以直接删除，服务发现功能通过和 Api Server 进行交互，获取 Pod 和 service 信息，同时 watch pod 和service 的变更。通过这种方式之后，服务治理相关的信息也可以通过 Api Server 直接获取。
4. Dubbo + Istio + Envoy
Dubbo 可以直接使用指定 ip+端口 的方式调用同一个 pod 下 Envoy (也可能是同一个node的Envoy)。Dubbo 将路由规则，负载均衡，熔断等功能交给Istio和 Envoy 。Envoy 需要支持 Dubbo 协议的转发。
所以 Dubbo 需要完成两个事情：本地 IP 直连(现有功能)， 多余功能裁剪(暂未实现)。
5. Dubbo + Istio
Dubbo 应用不再依赖 Envoy 作为 sidecar ，而是直接和 Istio 进行交互，把 Istio 作为注册中心，作为服务治理的配置中心。
Dubbo 需要提供类似的 xDS 协议，在pilot将service的instance转换成dubbo的协议格式。
Dubbo 还需要去适配 istio 的一些功能，如健康检查，安全相关的逻辑。具体实现可以参考 Envoy 的实现。
6. Dubbo和Istio在k8s体系下共存
这个可选择的方案较多，我提供两种思路，供大家思考：
所有的服务注册通过k8s的机制完成，所有的服务发现通过 Headless service 完成。sidecar 在创建过程中，需要对原有的 K8s service 进行 update 。
Nacos 作为 Dubbo 的注册中心，并且需要将 K8s 中的数据进行部分中转。Dubbo 应用，将服务注册以应用维度注册到 Nacos ，Istio Pilot 需要识别 Nacos 数据；Istio 的运行机制基本不变，需要将 K8s service instance 的数据写入到 nacos ，供 Dubbo 调用。
7. 云上和云下环境共存 & 云上多集群环境
Istio 提供了跨集群和云上云下的解决方案， kubeFed 作为 K8s 的跨集群解决方案也能起到一定作用。
这个课题的复杂度更加高，心中有了一些答案，期望大家通过上文也有一定的思考。
服务查询
抛出三种方式，供大家思考。
Dubbo 原有方式
Dubbo 原有的服务查询是针对接口的查询，每个接口会有版本号和组别。接口名+版本号+组别确定唯一的服务集合，这个服务集下有对应的服务提供者和服务消费者(接口级依赖)，服务提供者是一组 ip+port 列表，服务消费者也是一组 ip+port 列表。
当做了改造成应用级别的服务注册或者直接使用 K8s 自带的 Pod 发现机制的话，需要做一些改造，这部分改造，和前面提到的一样，放到其他文章里单独说明。
只支持应用查询
和 Spring Cloud 类似，支持应用维度的查询。查询到具体应用之后，应用详情下包含了 ip+port 列表，每个 ip+port 其实就是一个应用的实例。点击开每个应用实例，可以查看每个应用的详细信息，详细信息包含了该实例提供了哪些服务。
接口+应用查询均衡
在原来只支持应用查询的基础上，增加一步：支持查询某个接口对应的应用列表，而大部分接口只属于一个应用。
再点击应用列表下具体的应用之后，会跳到应用详情。
总结
上述讨论的是开源的方案，所以相对历史包袱比较少。对一些大公司想从原有的 RPC 方案切换到云原生的支持，需要考虑更多兼容性和性能，需要付出更大的代价。
云原生的趋势已经势不可挡，在 RPC 领域究竟哪种方案最终能够胜出，现在还言之过早。我相信 Service Mesh 和传统的 RPC (Dubbo/ gRPC) 都会有自己的一席之地，一切让时间给我们答案吧。
作者简介：曹胜利，Apache Dubbo PMC，关注 RPC 领域。在阿里内部负责 Dubbo 开源和 ClassLoader 隔离器 Pandora Boot 。