第八章
讲述了通过寄存器写入特定的值控制蜂鸣器发出尖叫声的实现原理，并实现一个完整的蜂鸣器驱动。
在完成过程中，首先完成的是linux驱动的代码重用，首先是编译由多个文件组成的linux驱动，并生成ko文件，最后makefile文件。然后进行驱动模块的依赖，即在一个驱动模块里使用另一个驱动模块里的背到处的符号。
如果编写的驱动程序逻辑上是正确的，那么可以正常安装和卸载，但在某些情况下，可能出现异常情况，这时linux驱动可能无法正常卸载，本书同时也介绍了如何卸载：
1初始化函数崩溃，使用rmmod bad_driverl卸载。
2卸载函数被阻塞，使用修改引用计数器或者将原来的卸载函数替换成新的空的函数。
这两种情况都要获取表示要卸载的linux驱动模块的module结构体指针，当无法获取该指针时，我们的额解决方案是从/proc/kallsyms文件中查找系统分配要给卸载的linux驱动的module结构体首地址，然后将该首地址强行转换成module结构体指针。由于该结构体的地址在内核空间，为了通用用来卸载其他linux驱动的linux驱动需要接受一个模块参数。
然后进行驱动的正式编写，学会如何通过相应的寄存器来控制蜂鸣器。蜂鸣器的原理是通过脉冲来控制蜂鸣器的打开和停止。pwm驱动由三个文件组成，pwm.c驱动主程序，pwm_fun.h相应头文件，pwm_fun.c包含了打开和停止pwm的两个函数。首先进入/root/drivers/ioctl执行build.h脚本文件编译和上传ioctl，在测试前先要编译和安装pwm驱动，然后进入开发板终端的/data/local打开和停止pwm
总之，pwm和led驱动类似，第八章只是简单演示了如何将一个linux驱动分成多个实现文件，使用了见到那的pwm驱动，掌握pwm常用的代码重用，并介绍了一个强行卸载linux驱动的方法。