Effective Robotics Programming with ROS Third Edition Find out everything you need to know to build powerful robots with the most up-to-date ROS
原作者已经发布最新版本相关资料，书和源码。以后补充说明以kinetic版本为主进行更新。
先简单测试一下，书中示例。新书英文原版章节有调整，这里以中文章节排序。
第一章课件下载地址：http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9738564
右下角数字为对应中文译著（第2版）对应页码。
第1章，ROS Kinetic安装
relaybotbox@relaybotbox-desktop:~$ roscore ... logging to /home/relaybotbox/.ros/log/02bbf988-ce81-11e6-985c-00e0b4159b08/roslaunch-relaybotbox-desktop-21541.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://relaybotbox-desktop:42083/ ros_comm version 1.12.6 SUMMARY ======== PARAMETERS * /rosdistro: kinetic * /rosversion: 1.12.6 NODES auto-starting new master process[master]: started with pid [21554] ROS_MASTER_URI=http://relaybotbox-desktop:11311/ setting /run_id to 02bbf988-ce81-11e6-985c-00e0b4159b08 process[rosout-1]: started with pid [21567] started core service [/rosout]
第2章，ROS系统架构及概念
relaybotbox@relaybotbox-desktop:~$ rosrun chapter2_tutorials chapter2.cfg example1_b example2_b example3_b example1_a example2_a example3_a example4
第3章，可视化和调试工具
第4章，传感器和执行器
第5章，计算机视觉
第六章，点云
第7章，三维建模与仿真
第8章，导航功能包（一）
第9章，导航功能包（二）
第10章，Moveit!
