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  • ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 kinetic

    Effective Robotics Programming with ROS Third Edition Find out everything you need to know to build powerful robots with the most up-to-date ROS

    原作者已经发布最新版本相关资料,书和源码。以后补充说明以kinetic版本为主进行更新。

    先简单测试一下,书中示例。新书英文原版章节有调整,这里以中文章节排序。

    第一章课件下载地址:http://download.csdn.net/detail/zhangrelay/9738564


    右下角数字为对应中文译著(第2版)对应页码。


    第1章,ROS Kinetic安装

    relaybotbox@relaybotbox-desktop:~$ roscore
    ... logging to /home/relaybotbox/.ros/log/02bbf988-ce81-11e6-985c-00e0b4159b08/roslaunch-relaybotbox-desktop-21541.log
    Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
    Press Ctrl-C to interrupt
    Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
    
    started roslaunch server http://relaybotbox-desktop:42083/
    ros_comm version 1.12.6
    
    
    SUMMARY
    ========
    
    PARAMETERS
     * /rosdistro: kinetic
     * /rosversion: 1.12.6
    
    NODES
    
    auto-starting new master
    process[master]: started with pid [21554]
    ROS_MASTER_URI=http://relaybotbox-desktop:11311/
    
    setting /run_id to 02bbf988-ce81-11e6-985c-00e0b4159b08
    process[rosout-1]: started with pid [21567]
    started core service [/rosout]
    

    第2章,ROS系统架构及概念

    relaybotbox@relaybotbox-desktop:~$ rosrun chapter2_tutorials 
    chapter2.cfg  example1_b    example2_b    example3_b    
    example1_a    example2_a    example3_a    example4




    第3章,可视化和调试工具





    第4章,传感器和执行器



    第5章,计算机视觉



    第六章,点云



    第7章,三维建模与仿真



    第8章,导航功能包(一)


    第9章,导航功能包(二)



    第10章,Moveit!






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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/liang123/p/6324809.html
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