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  • ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真

    ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等

    1 micros_swarm_framework

    使用超级经典的stage。

    http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework
    代码的详细解释参考上面网址。

    启动stage:

    roslaunch micros_swarm_framework swarm_in_stage.launch
    <pre name="code" class="html">roslaunch micros_swarm_framework kernel.launch

    两个示例:

    roslaunch micros_swarm_framework app1.launch

    roslaunch micros_swarm_framework app2.launch



    2 Swarmathon(NASA)

    [NASA Swarmathon](http://www.nasaswarmathon.com)
    [iAnt robot swarms](http://swarms.cs.unm.edu)
    [University of New Mexico](http://www.unm.edu/)
    安装:

    sudo apt-get install ros-indigo-robot-localization
    sudo apt-get install ros-indigo-hector-gazebo-plugins
    sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers
    详情参考:

    https://github.com/BCLab-UNM/Swarmathon-ROS
    启动:

    ~/rover_ws/Swarmathon_ROS$ ./run.sh


    3 VRep-Ros Quadcopter Swarm

    https://github.com/merosss/VRepRosQuadSwarm
    编译完成后,分别在不同终端启动:

    ~$ roscore
    ~/V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux$ ./vrep.sh


    4 vrep_ros_bridge

    这个例子可以测试机械臂,四旋翼飞行器和先锋机器人,这里以先锋机器人跟随二维码为例。

    ~$ roscore
    ~/V-REP_PRO_EDU_V3_3_1_64_Linux$ ./vrep.sh
    ~$ roslaunch demo_pioneer demo-visual-servo-pioneer-simulation.launch 


    5 vrep_youbot_plugin

    带有机械手臂的移动机器人。安装使用说明请参考:

    https://github.com/mfueller/vrep_youbot_plugin
    用手机连接后,可以控制底盘移动,文档中有机械手臂说明等,可以愉快玩耍。




    -End-

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/liang123/p/6324899.html
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