通过对本章节的学习我学到了如下知识点：
一、HAL硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一个程序库。属于Linux内核层上的应用层，添加它的主要原因是尽量避免应用程序直接访问Linux驱动，保护个人的商品利益，传统的Linux驱动一般有两种类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑的代码。
二、如何编写一个支持HAL的Linux驱动程序的主要步骤： （1）编写Linux 驱动 “编写Linux 驱动”，从表明上看是废话，但如果要为linux 驱动添加HAL，而且想尽量保护敏感数据。Linux 驱动的代码就要尽量简洁，尽可能将业务逻辑放到HAL Library 中。 （2）编写HAL HAL Library 就是普通的Linux Library （*.so ）文件。但这类库文件有一个接口。通过HAL MODULE_INFO SYM 变量实现。Service Library 就是通过在这个接口中定义的ID 定位HALLibrary的。 （3）编写Service Library 尽管这步并不是必需的，但新的HAL 架构要求我们这样做。Service Library 也是Linux Library 。这一步比较灵活。Service Library 可以是一般的Linux Library，也可以是JNI Library。
三、 Google为Android加入HAL的主要目的： （1）统一硬件的调用接口。由于HAL 有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽Linux 驱动复杂、不统一的接口。
（2）解决了GPL版权问题。由于Linux 内核基于GPL协议，而Android 基于Apache Licence 2 . 0、协议。因此Google 玩了个“穿越“，将原本位于Linux驱动中的敏感代码向上移了一个层次。这样这些敏感代码就摆脱了GPL 协议的束缚， 那些不想开源的Linux驱动作者也就没必要开源了。
（3）针对一些特殊的要求。对于有些硬件，可能需要访一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这些情况下，可以利用位于用户空间的HAL代码来辅助Linux驱动完成一些工作。
四、编写hal模块的步骤与原理：
（1）、定义结构体与宏
（2）、编写hal模块的open函数
（3）、定义hw_module_methods_t结构体变量
（5）、定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量
（6）、编写hal模块的close函数
（7）、编写控制led的函数