一、PPM信号
1.遥控接收机输出的信号是PPM信号
2.遥控接收器接收到遥控指令，输出PPM信号，PPM信号经过PPM解码电路输出8路PWM信号。
二、 PWM信号
PWM是脉冲宽度调制的意思，其作用主要是用通信、开关电源等等。
在一个固定周期的方波（高电平时间与低电平时间和是固定的，高低电平的时间是可以变化的），其脉冲宽度是可调的。
占空比：高电平持续时间占整个周期的百分比
8位PWM波形是指，输出波形的分辨率，即输出方波的周期固定的等分成256份，脉宽（高电平时间）是可以在0-255之内变化的，即占空比为0-100%之间变化。
如我们通常说的方波，其脉宽就是128/256=0.5,也就是占空比是50%。
如占空比是40%的脉冲，其脉宽时间应当是256*0.4=64
利用PWM信号调速
压越高，转得越快；电压越低，转得越慢。
PWM 占空比越高，等效电压就越高，占空比越低，等效电压就越低。