Pipe:
历史原因，造成管道是半双工的，有一些系统的管道已经实现全双工了。管道可以在拥有同一个祖先进程的进程之间进行通信，较常用于父进程与子进程之间的通信。
pipe(3)会返回两个文件描述符，其中，fd[0]表示读接口，fd[1]表示写接口，通常每个进程会根据自己的地位与需要，关闭相应的描述符，以达到管道的功能与目的。
popen可以产生一个管道，并且fork一个子进程，并调用shell，运行程序，其中，type可以指定为"r"或者"w"，以父进程的角度，是从管道中读还是从管道中写，确定type的值.
对管道使用标准I/O时，需要注意，管道是使用全缓冲的，必要时，需要修改缓冲模式。
对管道使用select或者poll的时候要注意，select是无法生效的，除非已经映射到0,1,2的描述符中，poll可以正常使用.
FIFO:
FIFO又叫做命名管道，可以在不同进程间进行通信，通过使用一个进程间都知道的文件路径。经过mkfifo这个函数，创建FIFO，进程通过使用文件操作函数，打开这个文件，进行通信。
主要的应用场景是进行服务器端与客户端的通信，但如果写向没有读端的
IPC:
信号量：
信号量主要充当一个计数器的作用，通常与共享内存一起使用，主要用法相似。使用semget函数来创建或者获取
信号量。可以指定有几个信号量，在不同系统下，信号量的可用最大值有一定的区别。使用semctl来操作信号量，也可以使用semop来批量保持原子性地操作信号量。其中，使用中必须注意的一个是，semctl的最后一个参数的结构体semun需要自己在程序中定义，
union semun
{
int val;
struct semid_ds *buf;
unsigned short int *array;
};
共享内存：
使用shmget这个函数来创建，或者获取shared memory的id。要创建的话，需要带上IPC_CREAT的参数。定义一个共同知道的key值。
通过使用shmat函数来attach共享内存段，使用shmdt函数来detach共享内存段。
使用shmctl函数，可以获取共享内存的信息，修改及删除共享内存段。
在shell下，可以使用命令 ipcs -m 与 ipcrm -m 来查看系统中的共享内存段与删除相应的段。
这一章还是主要以代码练习为主，几种通信方式都很重要，需要再深度学习，加强。