TQ210搭载Android4.0.3系统构建之LED从驱动到HAL到JNI到应用程序(总结篇)

    本文是对前面驱动--HAL--JNI--APK的一个总结。

   

      上图即是整个流程的一个框架，上层APK通过JNI调用HAL层提供的接口，从而驱使硬件进行相应的操作。

      对于上图更为详细的解析：

     在APK层通过   

static{
    	System.loadLibrary("ledunders");  
    }

加载位于/system/lib/ 下的libledunders.so的动态共享库文件，在加载libledunders.so共享库时，首先运行JNI_OnLoad函数，主要做两件事 ：

 1.((*vm)->GetEnv判断当前JVM是否支持JNI_VERSION_1_4这个版本

 2.register_native_led_method(env)注册本地函数

jint JNI_OnLoad(JavaVM * vm, void * reserved)  //加载库时，第一个调用的函数
{
	JNIEnv *env=NULL;  //JNI函数的接口指针 pointer to the location where the JNI interface pointer for the current thread will be placed.
	jint result=-1;
	if((*vm)->GetEnv(vm,(void **)&env,JNI_VERSION_1_4)!=JNI_OK)  //判断JNI_VERSION_1_4这个版本是否支持
		{
			__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,"msg","JNI_VERSION_1_4 not supported.
");
			return result;
		}
	if(register_native_led_method(env)!=0) //注册本地方法
		{
			__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,"msg","register native failed.
");
			return result;
		}
	return JNI_VERSION_1_4;
}

接下来通过APK层的led_init()本地函数调用JNI层的led_init函数

if(!led_init())  //led初始化 加载库 初始化led 打开led
        {
        	new AlertDialog.Builder(LedUnderActivity.this).setTitle("error").setMessage("init led fail
").setPositiveButton("确定", null).show();
        }

在JNI层的led_init函数中，通过hardware/libhardware/hardware.c的hw_get_module的方法使用ID找到在/system/lib/hw/下的led_unders.tq210.so文件，通过hardware/libhardware/hardware.c里面的load方法然后找到HMI符号，返回模块给module

int err=hw_get_module(LED_UNDERS_HARDWARE_MODULE_ID, (const  hw_module_t **) &module);

接着在JNI层使用led_control_open方法调用module->methods->open方法即HAL层中led_init函数初始化led_control_device_t结构体，打开/dev/led_unders设备文件，并返回给JNI层中的ledunderdevice

if(led_control_open(&(module->common),&ledundersdevice)==0) return true;

static inline int led_control_open(struct hw_module_t *module,struct led_control_device_t **device)
{
//通过module的open方法找到device，并赋值给ledunderdevice
	int err=module->methods->open(module,LED_UNDERS_HARDWARE_MODULE_ID,(struct hw_device_t **)device);
	__android_log_print(ANDROID_LOG_DEBUG,"msg","led_control_open ,err=%d",err);
	return err;
}

 

此时上层APK即可通过led_setOn/led_setOff来调用JNI层的led_setOn/led_setOff,然后调用HAL层的led_on/led_off,最终调用驱动层的gpio_led_under_ioctl来控制led灯