相关介绍：
systemd介绍：
https://www.cnblogs.com/cangqinglang/p/13716497.html
http://www.ruanyifeng.com/blog/2016/03/systemd-tutorial-commands.html
linux下自定义系统服务（创建自己的systemd服务）
https://www.jianshu.com/p/ec1798345787
https://baijiahao.baidu.com/s?id=1678224207380645384&wfr=spider&for=pc
需求：升级linux服务器主程序。
解决方案：
1. 使用DEBIAN的部署方案，用dpkg工具安装部署systemd服务。
2. 使用systemd的方案启动监视脚本是否有升级任务,若有用dpkg工具升级。
实现过程：
deb文件打包
1. 根据项目架构创建目录MyServer文件夹，下面创建Makefile文件和MyServer目录
注：1) Makefile文件是集成到项目的Makefile系统，实现把MyServer下的文件拷贝到out/target目录打包
2) MyServer目录下包含DEBIAN目录以及xxx.service和xxx.sh; 其中xxx.service文件是需要在linux目标机上启动的服务脚本，xxx.sh为服务脚本调用的功能脚本。
/*************************start****************************/
MyServer/Makefile文件：
.PHONY: all clean install
all:
echo "Nothing to do!"
clean:
echo "Nothing to do!"
install:
cp MyServer/* $(INSTALL_DIR) -arf//INSTALL_DIR 为环境变量，表示某个路径
/*************************end****************************/
/*************************start****************************/
xxx.service文件：
# my upgrade service.
[Unit]
Description=my upgrade service script
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/MyServer/script/upgrade.sh
[Install]
WantedBy=multi-user.target
/*************************end****************************/
systemd配置文件主要项目说明：
控制单元[Unit]：记录unit文件的通用信息
Description：单元的描述，内容可以任意书写
服务[Service]：记录service的信息
ExecStart：服务启动时执行的命令，通常是服务的主体。若服务类型不是oneshot，
那么它只接受一个命令，参数不限制。如果是多个命令用分号隔开。
Restart：定义服务何种情况下重启。
Type：service的种类，simple（默认）：启动的程序是主体程序，这个程序退出那么
一切都退出；forking：标准 Unix Daemon 使用的启动方式。启动程序后会调用 fork()
函数，把必要的通信频道都设置好之后父进程退出，留下守护精灵的子进程；oneshot：
就是启动，完成，没进程。
安装[Install]：安装信息
WantedBy：任何情况下，服务被启用。
WantedBy =multi-user.target，多用户环境下启用
以上是最简单systemd编写
详细参考：https://www.cnblogs.com/cangqinglang/p/13716497.html
xxx.service文件安装到目标机后可执行的操作：
systemctl start xxx.service //启动服务
systemctl stop xxx.service //停止服务
systemctl status xxx.service //查看服务的状态
安装一个新的服务一版系统提示重启daemon：
systemctl daemon-reload
2. 用dpkg制作deb包
首先了解一下deb包的文件结构:
deb 软件包里面的结构：它具有DEBIAN和软件具体安装目录（如etc, usr, opt,tmp等）。
在DEBIAN目录中起码具有control文件，其次还可能具有postinst(postinstallation)、postrm(postremove)、preinst(preinstallation)、prerm(preremove)、copyright(版权）、changlog （修订记录）和conffiles等。
control: 这个文件主要描述软件包的名称（Package），版本（Version）以及描述（Description）等，是deb包必须具备的描述性文件，以便于软件的安装管理和索引。
同时为了能将软件包进行充分的管理，可能还具有以下字段：
Section: 这个字段申明软件的类别，常见的有`utils’, `net’, `mail’, `text’, `x11′ 等；
Priority: 这个字段申明软件对于系统的重要程度，如`required’, `standard’, `optional’,`extra’ 等；
Essential: 这个字段申明是否是系统最基本的软件包（选项为yes/no），如果是的话，这就表明该软件是维持系统稳定和正常运行的软件包，不允许任何形式的卸载（除非进行强制性的卸载）
Architecture:申明软件包结构，如基于`i386′, ‘amd64’,`m68k’, `sparc’, `alpha’, `powerpc’ 等；
Source: 软件包的源代码名称；
Depends: 软件所依赖的其他软件包和库文件。如果是依赖多个软件包和库文件，彼此之间采用逗号隔开；
Pre-Depends: 软件安装前必须安装、配置依赖性的软件包和库文件，它常常用于必须的预运行脚本需求；
Recommends: 这个字段表明推荐的安装的其他软件包和库文件；
Suggests: 建议安装的其他软件包和库文件。
preinst：在Deb包文件解包之前，将会运行该脚本。许多“preinst”脚本的任务是停止作用于待升级软件包的服务，直到软件包安装或升级完成。
postinst：该脚本的主要任务是完成安装包时的配置工作。许多“postinst”脚本负责执行有关命令为新安装或升级的软件重启服务。
prerm：该脚本负责停止与软件包相关联的daemon服务。它在删除软件包关联文件之前执行。
postrm：该脚本负责修改软件包链接或文件关联，或删除由它创建的文件。
control文件内容，例如：
Package: soft （程序名称）
Version: 1.0.1 （版本）
Section: utils （程序类别）
Architecture: iphoneos-arm （程序格式）
Installed-Size: 512 （大小）
Maintainer: your <your_email@gmail.com> （打包人和联系方式）
Description: soft package （程序说明)
（此处必须空一行再结束）
注：此文件也可以先在电脑上编辑（使用文本编辑就可以，完成后去掉.txt),再传到打包目录里。
postinst文件内容（ 软件安装完后，执行该Shell脚本，一般用来配置软件执行环境，必须以“#!/bin/sh”为首行，然后给该脚本赋予可执行权限：chmod +x postinst）：
#!/bin/sh
echo "my deb" > /root/mydeb.log
postrm文件内容（ 软件卸载后，执行该Shell脚本，一般作为清理收尾工作，必须以“#!/bin/sh”为首行，然后给该脚本赋予可执行权限：chmod +x postrm）：
#!/bin/sh
rm -rf /root/mydeb.log
给mydeb目录打包：
# dpkg -b mydeb mydeb-1.deb # 第一个参数为将要打包的目录名，
# 第二个参数为生成包的名称。
安装deb包：
# dpkg -i mydeb-1.deb # 将initrd-vstools.img复制到/boot目录下后，执行postinst，
# postinst脚本在/root目录下生成一个含有"my deb"字符的mydeb.log文件
卸载deb包：
# dpkg -r my-deb # 这里要卸载的包名为control文件Package字段所定义的 my-deb 。
# 将/boot目录下initrd-vstools.img删除后，执行posrm，
# postrm脚本将/root目录下的mydeb.log文件删除
查看deb包是否安装：
# dpkg -s my-deb # 这里要卸载的包名为control文件Package字段所定义的程序名称
查看deb包文件内容：
# dpkg -c mydeb-1.deb
查看当前目录某个deb包的信息：
# dpkg --info mydeb-1.deb
解压deb包中所要安装的文件
# dpkg -x mydeb-1.deb mydeb-1
# 第一个参数为所要解压的deb包，这里为 mydeb-1.deb
# 第二个参数为将deb包解压到指定的目录，这里为 mydeb-1
解压deb包中DEBIAN目录下的文件（至少包含control文件）
# dpkg -e mydeb-1.deb mydeb-1/DEBIAN
# 第一个参数为所要解压的deb包，这里为 mydeb-1.deb
# 第二个参数为将deb包解压到指定的目录，这里为 mydeb-1/DEBIAN
详细参考：https://blog.csdn.net/ermuzhi/article/details/7817801
遇到的问题：
1. Syntax error: "(" unexpected
解决方法：https://blog.csdn.net/appleyuchi/article/details/93334552
兼容性问题，因为linux将sh默认指向了dash，而不是bash
root权限执行 dpkg-reconfigure dash 选择no
2. shell 脚本必须以#!/bin/sh 为首行才能让bash工具解析
3. dpkg -b <dir> <deb name>
打包时的目录在安装时会按照打包的目录去释放。例如在/home/os/ 下有个test/eg/1.txt 的目录文件，那么在/home/os/下执行sudo dpkg -b test t.deb时会生成t.deb包。在别的目标机上执行sudo dpkg -i t.deb命令安装时会把1.txt 放在目标机的/home/os/test/eg/下。