1，关于系统稳定性，系统的稳定性就等效于h（n）绝对可和，那也就是说h（n）在图像上来看是递减的趋势，那么从零极图上看就是极点在单位圆内，如果极点在单位圆上或单位圆外，那么h（n）就不满足绝对可和，那么系统就不稳定。
2，零极图是对系统传递函数的简明表示。
3，所谓的fir滤波器，首先是线性时不变系统，其单位冲击响应长度有限，也就是说，h(n)只在某一段时间内不为零，其他时间都为0，而iir滤波器，其单位冲击响应长度是无限的，h（n）任何时刻都不为0
4，滤波器在时域上主要考虑的特征有过渡时间和过冲大小，过渡时间其实就是波形的阶跃特性，在频域上主要考虑的特征有通带偏差，阻带偏差，通带边沿频率，阻带边沿频率和过渡带带宽。在频域表现好的滤波器时域性能较差，时域表现好的滤波器频域性能较差，所以关键看信号是时域编码或是频域编码。
5，在选择滤波器时，有两个重要原则1：如果要求过渡带非常小也就是锐截止时，用iir滤波器，如果对相位要求较高，线性相位，则用fir滤波器。
6，对fir滤波器而言最优化方法是首选，对iir滤波器而言一般双线性方法能满足大多数要求。
7，fir滤波器的长度和阶数之间的关系是长度-1=阶数，长度指的是冲击响应的长度。