题目：给定一个二叉树和其中的一个节点，如何找出中序遍历序列的下一个节点？树中的节点除了有两个分别指向左，右孩子节点的指针，还有一个指向父节点的指针。
如果一个节点有右子树，那么它的下一个节点就是它的右子树中的最左子节点。即从右子节点出发一直沿着指向左子节点的指针，我们就能找到它的下一个节点
如果一个节点没有右子树，如果节点是它父节点的左子节点，那么它的下一个节点就是它的父节点。
如果一个节点既没有右子树，并且它还是它父节点的右子节点。我们可以沿着指向父节点的指针一直向上遍历，直到找到一个是它父节点的左子节点的节点。如果这样的节点存在，那么这个节点的父节点就是我们要找的下一个节点（以i为例，找到b，找到a）
剑指offer代码：
主要逻辑也同上，按照其是否有右子树，有右子树就一直往左找；如果没有右子树则不需要考虑其左子树，就开始看其是其父节点的左孩子还是右孩子，左孩子则其父节点就是其下一个节点，如果是右孩子则表示以其父节点为根的子树访问完了，继续往上，直到找到一个节点是其对应父节点的左孩子，表示这个左子树完了，所以其父节点就是下一个要访问的节点。