u3D自动寻路1

• 实例

我们要实现一个功能：点击场景中的一个位置，角色可以自动寻路过去。角色会绕过各种复杂的障碍，找到一条理论上”最短路径“。

• 步骤

1.创建地形
2.添加角色
3.创建多个障碍物，尽量摆的复杂一点，来检查Navmesh的可用性和效率。
4.选中地形，在Navigation窗口中，设置Navigation Static

5.依次选中障碍物，在avigation窗口中，设置Navigation Static
7.Navigation窗口中，选择Bake（烘焙）界面，点击Bake按钮，进程场景烘焙，就可以烘焙出寻路网格了
8.为角色添加NavMeshAgent组件。Component->Navigation->Nav Mesh Agent
9.为角色新增一个脚本PlayerController.cs，实现点击目标，自动寻路功能

using UnityEngine;  
using System.Collections;  
  
//Author:ken@iamcoding.com  
public class PlayerController : MonoBehaviour  
{  
    private NavMeshAgent agent;  
  
  
    void Start()  
    {  
        //获取组件  
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();  
    }  
  
  
    void Update()  
    {  
        //鼠标左键点击  
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))  
        {  
            //摄像机到点击位置的的射线  
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);  
            RaycastHit hit;  
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))  
            {  
                //判断点击的是否地形  
                if (!hit.collider.name.Equals("Terrain"))  
                {  
                    return;  
                }  
                //点击位置坐标  
                Vector3 point = hit.point;  
                //转向  
                transform.LookAt(new Vector3(point.x, transform.position.y, point.z));  
                //设置寻路的目标点  
                agent.SetDestination(point);  
            }  
        }  
  
  
        //播放动画，判断是否到达了目的地，播放空闲或者跑步动画  
        if (agent.remainingDistance == 0)  
        {  
            animation.Play("idle");  
        }  
        else  
        {  
            animation.Play("run");  
        }  
          
    }  
}  

• 相关知识
• 1.角色身上的Nav Mesh Agent 组件
• 

1. Radius 半径： 代理的半径（仅用于寻路目的，可以跟实际对象的半径大小不一样，一般比实际对象的半径大）。
   Speed 速度： 代理可以周游世界，走向它的目的地的最大移动速度。
   Acceleration 加速度： 最大加速度。
   Angular Speed 角速度： 最高转速（度/秒）。
   Stopping distance 制动距离：制动距离。到目的地的距离小于这个值，代理减速。
   Auto Traverse OffMesh Link 自动遍历OffMesh链接：自动移动并关闭OffMeshLinks
   Auto Repath 自动重新寻路：如果现有的部分已失效，获得新的路径。
   Height 高度：代理的高度（用于调试图形）。
   Base offset 基本偏移：碰撞几何体相对于实际几何体垂直的偏移。
   Obstacle Avoidance Type 障碍躲避类型 ：躲避的质量水平。
   NavMesh Walkable 导航网格行走：指定代理可以遍历的导航网格层类型。这个参数很有用，在接下来的实例中可以用到。
2. 障碍物一定要有Mesh Render，用于烘焙寻路网格