zoukankan      html  css  js  c++  java
  • IAR FOR STM8 学习笔记 固件库 GPIO

    经过一番挣扎,还是决定使用官方的固件库了。。

    从网上下一个STM8S的固件库,记得是FOR IAR的。

    找到里面的IAR模板就可以开始用了。

     

     

    这些都是直接写好的库函数,可以直接调用,但首先得先读懂,先了解些必备知识。

    STM8的寄存器的地址 

    STM8中,与某个外围设备有关的寄存器在地址上都是顺序排列的;比如与GPIO有关的寄存器有ODRIDRDDRCR1CR2,与PA口有关的这五个寄存器就被安排在了0x00 5000~0x00 50045个地址空间中,它们有一个0x005000的基地址,分别偏移01234。 

     

    stm8s.h"中与GPIO有关的定义,以及固件库中访问外围设备寄存器的方法 

    typedef struct GPIO_struct 

      vu8 ODR; /*!< Output Data Register */ 

      vu8 IDR; /*!< Input Data Register */ 

      vu8 DDR; /*!< Data Direction Register */ 

      vu8 CR1; /*!< Configuration Register 1 */ 

      vu8 CR2; /*!< Configuration Register 2 */ 

    GPIO_TypeDef; 

     

    #define GPIOA_BaseAddress       0x5000 

    #define GPIOB_BaseAddress       0x5005 

    #define GPIOC_BaseAddress       0x500A 

    #define GPIOD_BaseAddress       0x500F 

    #define GPIOE_BaseAddress       0x5014 

    #define GPIOF_BaseAddress       0x5019 

     

    #define GPIOA ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BaseAddress) 

    #define GPIOB ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BaseAddress) 

    #define GPIOC ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BaseAddress) 

    #define GPIOD ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BaseAddress) 

    #define GPIOE ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BaseAddress) 

    #define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BaseAddress) 

     

    在结构体GPIO_TypeDef中,ODR,IDR,DDR,CR1,CR2的偏移分别是01234正好与STM8S208RB对这几个安排一致,当我们将0x5000这个地址转换为指向GPIO_TypeDef的指针后, 

    我们就可以用类似GPIOA->ODR的方法访问寄存器了。

     

     

     

     

     

    另外固件库在函数的参数入口都有断言,

     

    判断参数设置是否符合要求,方便调试程序。如果在调试时程序跑到void assert_failed(u8* file, u32 line){}。里面去,可以看看是否是参数设置出现问题 

     

     

     

     

    先从对STM8GPIO操作开始。

     以前没有过,只用过51的。操作管脚,给1就是10就是0.虽然简单但是功能不够给力啊。。

    先了解下GPIO吧:

    General Purpose Input Output (通用输入/输出)简称为GPIO 

    STM8的每一个GPIO引脚都可以独立的作为输入/输出IO引脚使用,

    作为输入IO引脚使用时,每一个IO引脚都可以作为外部中断的触发输入端使用,输入有上拉和悬浮,

    输出有模拟开漏和推挽模式。 

    DDR用于设置方向,ODR用于输出,IDR用于输入,CR1CR2用于控制。

    具体可参考数据手册。

     

    固件库为我们提供了GPIO_Init这个函数,用于GPIO工作模式的初始化设置,它的原型为 

    void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx,  GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin, GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode); 

    第一个参数是上面提到的GPIOA这样的指针,第二、三个参数都是枚举型变量(本质就是一些常数),用来制定要初始化的引脚和工作模式,具体设置可在GPIO.h中找到。 

     

    typedef enum 

      GPIO_PIN_0    = ((u8)0x01),  /*!< Pin 0 selected */ 

      GPIO_PIN_1    = ((u8)0x02),  /*!< Pin 1 selected */ 

      GPIO_PIN_2    = ((u8)0x04),  /*!< Pin 2 selected */ 

      GPIO_PIN_3    = ((u8)0x08),   /*!< Pin 3 selected */ 

      GPIO_PIN_4    = ((u8)0x10),  /*!< Pin 4 selected */ 

      GPIO_PIN_5    = ((u8)0x20),  /*!< Pin 5 selected */ 

      GPIO_PIN_6    = ((u8)0x40),  /*!< Pin 6 selected */ 

      GPIO_PIN_7    = ((u8)0x80),  /*!< Pin 7 selected */ 

      GPIO_PIN_LNIB = ((u8)0x0F),  /*!< Low nibble pins selected */ 

      GPIO_PIN_HNIB = ((u8)0xF0),  /*!< High nibble pins selected */ 

      GPIO_PIN_ALL  = ((u8)0xFF)   /*!< All pins selected */ 

    }GPIO_Pin_TypeDef; 

     

    我们可以如此使用这个函数: 

     

    #define LEDS_PORT (GPIOH) 

    #define LED1_PIN  (GPIO_PIN_3) 

    #define LED2_PIN  (GPIO_PIN_2) 

    #define LED3_PIN  (GPIO_PIN_1) 

    #define LED4_PIN  (GPIO_PIN_0) 

     

    #define BUTTON_PORT (GPIOC) 

    #define BUTTON_PIN  (GPIO_PIN_0) 

     

    /* Initialize I/Os in Output Mode */ 

    GPIO_Init(LEDS_PORT, (LED1_PIN | LED2_PIN | LED3_PIN | LED4_PIN), GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); 

    /* Initialize I/O in Input Mode with Interrupt */ 

    GPIO_Init(BUTTON_PORT, BUTTON_PIN, GPIO_MODE_IN_FL_IT); 

     

    GPIO的操作函数 

    void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, u8 PortVal);             //写端口,8个脚一起设置 

    void GPIO_WriteHigh(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef PortPins); // 将指定脚设置为高 

    void GPIO_WriteLow(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef PortPins);  // 讲指定脚设置为低 

    void GPIO_WriteReverse(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef PortPins);  // 指定脚取反 

    u8 GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);  // 读引脚 

    u8 GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);  // 读端口,上次锁存到ODR中的数据 

    BitStatus GPIO_ReadInputPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin); // 读制定脚的状态,高电平返回非0,低返回

     

    写一个点亮LED的程序:

    #include "stm8s.h"

    #define LED_PORT (GPIOD) 

    #define LED1_PIN  (GPIO_PIN_3) 

    #define LED2_PIN  (GPIO_PIN_2) 

    #define LED3_PIN  (GPIO_PIN_0) 

     

     

    #define BUTTON_PORT (GPIOD) 

    #define BUTTON_PIN  (GPIO_PIN_7) 

    /* Private defines -----------------------------------------------------------*/

    /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

    /* Private functions ---------------------------------------------------------*/

     

    void main(void)

    {

      /* Infinite loop */

       GPIO_Init(LED_PORT, LED1_PIN,GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOW);

       GPIO_WriteHigh(LED_PORT, LED1_PIN);

     

    }

    下载测试,没有问题。

    from:http://www.eefocus.com/w7838207178/blog/11-11/235052_ff6b7.html

  • 相关阅读:
    HDU 1594 find the max
    mongoose 数据库操作2
    我也来开发2048之终极奥义
    cocos2d-x 2.2.0 怎样在lua中注冊回调函数给C++
    windows常用运行命令
    机器学习——Pandas库
    搭建靶场环境
    Ubuntu快速安装MSF
    docker 基本使用
    linux下杀死进程
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/lidabo/p/6434328.html
Copyright © 2011-2022 走看看