本节目标:
(1) 了解busybox(init进程和命令都放在busybox中)
(2) 创建SI工程,分析busybox源码来知道init进程做了哪些事情
(3) 分析busybox中init进程 init_main()
(3.1)熟悉init进程的inittab配置文件(位于/etc/inittab)
(3.2)熟悉inittab配置文件中不同action的子进程区别
(3.3)了解init进程如何读取分析inittab,以及运行inittab文件中的各个子进程
(4) 了解制作一个最小的根文件系统的需求
1.busybox简介
内核启动成功后，建立init进程并执行了第一个应用程序后，我们就可以输入ls、cp、vi等命令了
这些命令其实都是一个应用程序，命令都放在了/bin目录中,如下图所示:
不过它们的链接地址都是放在了busybox里.比如：执行ls命令,其实就是执行 busybox ls，
如下图所示,我们在/bin目录中输入busybox ls,和ls命令一摸一样:
同样,我们在/bin目录中输入ls - l 列出详细信息,如下图所示:
发现所有命令都是放在busybox中，linux是借助busybox来实现这些命令
除了命令外,init进程同样也是放在busybox中,如下图:
所以命令和init进程都位于busybox,制作根文件系统必须要busybox
2. 接下来创建SI工程,分析busybox源码来知道init进程做了哪些事情
busybox源码位于资料光盘中/system中，添加所有文件，并同步文件.
可以发现:
其中ls命令就位于ls.c文件中,cp命令就位于cp.c文件中,同样的init进程就位于init.c文件中
执行这些命令或者进程,最终调用它们自己的文件中xx_main()函数。
所以分析init进程就分析init.c文件中的init_main()函数
3分析busybox中init进程 init_main()
init进程:除了启动第一个应用程序(/linuxrc或者/sbin/init等),还要启动用户的应用程序(例如启动摄像,视频等),那么就需要:
(1)读取配置文件(一般放在linux中/etc目录下, /etc/inittab)
(2)解析配置文件
(3)最后执行用户的应用程序(里面的各个子进程)
其中配置文件说明在busybox-1.7.0/examples/inittab中,通过inittab分析得出:
inittab配置文件格式如下:
Format for each entry: <id>:<runlevels>:<action>:<process>
参数如下:
id: id 会等于/dev/id, 用做终端(标准输入、标准输出以及标准错误) ，这个可以不需要设置，因为/etc/console已经设为标准输入输出了，如不设置就等于dev/null，则从控制台输入输出。
runlevels:可以被忽略
action: 运行时机，指应用程序何时(action)行动,它的参数有(参数必须小写):
sysinit(用来初始化时启动),
respawn(每当相应的进程终止运行时,该进程就会重新启动),
askfirst(每次启动进程之前等待用户按下enter键),
wait(告诉init必须等到相应的进程执行完成之后才能继续执行),
once(仅执行相应的进程一次，而且不会等待它执行完成),
restart(当重新读取分析inittab配置文件时，会执行相应进程),
ctrlaltdel(当按下Ctrl+Alt+Delete组合键时，会执行相应进程),
andshutdown(该进程用于系统关机时执行)
process:应用程序或者脚本, 就是要启动的进程(如果有“-”字符,说明这个程序被称为”交互的”)。
init_main()流程图如下:
3.1先分析init_main()前部分如何读取解析配置文件
init_main()部分代码如下:
int init_main(int argc, char **argv) { ... ... console_init(); //初始化控制台，在init_post()中只是打开了控制台设备 ... ... if (argc > 1 //在init_post()中执行的”_init_process("/sbin/init");”,所以argc=1, argv=/sbin/init && (!strcmp(argv[1], "single") || !strcmp(argv[1], "-s") || LONE_CHAR(argv[1], '1'))) {... ...} //此处省略,因为不执行 else { parse_inittab(); //argc==1,执行else,读取解析init 表(解析配置文件) } .... ... //运行应用程序 }
通过函数名称可以猜测出,上面代码中parse_inittab()就是实现解析init表的
3.1.1接下来分析parse_inittab();函数是怎么读取解析init表:
由于argc=1,所以会进入到parse_inittab()中
该函数代码如下:
#define INITTAB "/etc/inittab" //定义INITTAB=/etc/inittab static void parse_inittab(void) { file = fopen(INITTAB, "r"); //找到INITTAB定义,显然是打开 /etc/inittab 配置文件 /* 如果/etc/inittab无法打开,则调用new_init_action进行一些默认的操作配置 */ if (file == NULL) { new_init_action(CTRLALTDEL, "reboot", ""); new_init_action(SHUTDOWN, "umount -a -r", ""); if (ENABLE_SWAPONOFF) new_init_action(SHUTDOWN, "swapoff -a", ""); new_init_action(RESTART, "init", ""); new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, ""); new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_2); new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_3); new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_4); /* sysinit */ new_init_action(SYSINIT, INIT_SCRIPT, ""); return ; } /* while一直循环解析file文件将里面的内容一行一行读出来，然后调用new_init_action进行操作*/ while (fgets(buf, INIT_BUFFS_SIZE, file) != NULL) { /* Skip leading spaces */ for (id = buf; *id == ' ' || *id == ' '; id++); /* Skip the line if it's a comment */ if (*id == '#' || *id == ' ') continue; ... ... new_init_action(a->action, command, id); //读完后调用new_init_action }
}
显然parse_inittab()函数任务就是将配置文件内容读出来，然后调用new_init_action解析配置文件.
如果,上面函数中file == NULL,会配置出什么来?默认的配置文件里内容又是什么?
(1)首先我们分析new_init_action()函数
我们以上面的new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_2);为例来分析:
其中该函数定义为:
new_init_action(int action, const char *command, const char *cons) {... ...}
首先搜索这3个实参 ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_2:
其中ASKFIRST=0X04；
bb_default_login_shell[]="-/bin/sh"
VC_2= "/dev/tty2"
其中参数定义:
0X04(action): 等于配置文件的action(运行时机，指应用程序何时(action)行动)
"-/bin/sh"(*command): 等于配置文件的process(应用程序)
"/dev/tty2"( *cons) :等于配置文件的id (终端,这里使用的tty2终端)
接下来分析new_init_action(0x04,"-/bin/sh","/dev/tty2")函数:
# define bb_dev_null "/dev/null" //定义bb_dev_null等于"/dev/null" static struct init_action *init_action_list = NULL; //定义init_action型结构体链表 static void new_init_action(int action, const char *command, const char *cons) //函数开始 { /* 先介绍init_action结构体,定义如下: struct init_action { struct init_action *next; //指向下一个init_action结构体,用于链表 int action; //执行时机,用于何时执行 pid_t pid; //process id(进程号) char command[INIT_BUFFS_SIZE]; //应用程序或者脚本, 就是要启动的进程。 char terminal[CONSOLE_NAME_SIZE]; //终端 }; */ /*定义init_action型指针, *new_action:指新的结构体*/ struct init_action *new_action, *a, *last; /*判断cons是否 "/"开头 */ if (strcmp(cons, bb_dev_null) == 0 && (action & ASKFIRST)) return; /* a和last都等于init_action_list 链表,a始终指向下一个结构体,查找是否有相同的command和termin*/ for (a = last = init_action_list; a; a = a->next) { /*找到有相同的command和termin,则只更新action执行时机参数,并return*/ if ((strcmp(a->command, command) == 0)&& (strcmp(a->terminal, cons) == 0)) {a->action = action; return;} /*更新last,等于上一个init_action 结构体*/ last = a; } new_action = xzalloc(sizeof(struct init_action)); //为new_action分配内存,使它成为静态变量,不释放 if (last) { //last!=NULL,说明init_action_list当前有内容，将链表下一个节点等于new_action last->next = new_action;
} else { //last==NULL，说明init_action_list里面还没有内容,直接将链表等于new_action init_action_list = new_action;
} strcpy(new_action->command, command); //更新当前链表里的command new_action->action = action; //更新链表里的action strcpy(new_action->terminal, cons); //更新链表里的command messageD(L_LOG | L_CONSOLE, "command='%s' action=%d tty='%s' ", new_action->command, new_action->action, new_action->terminal);
}
所以new_init_action()解析配置文件,就是将配置文件中的配置格式放在init_action链表中.
(2)然后通过new_init_action()函数反推出parse_inittab()函数中file==NULL情况下的默认配置文件:
其中配置文件格式: <id>:<runlevels>:<action>:<process>
id: id 会等于/dev/id, 用做终端,可以忽略使用从控制台输入输出。
runlevels:可以被忽略
action: 运行时机，指应用程序何时(action)行动，它有sysinit, respawn, askfirst, wait, once,restart, ctrlaltdel, andshutdown.这些值可选择。
process:应用程序或者脚本, 就是要启动的进程。
(2.1) 然后逐步反推代码:
if (file == NULL) { /*ID为空, runlevels忽略, action= ctrlaltdel, process= reboot */ new_init_action(CTRLALTDEL, "reboot", ""); /*ID为空, runlevels忽略, action= shutdown, process= umount -a -r */ new_init_action(SHUTDOWN, "umount -a -r", ""); /* ENABLE_SWAPONOFF 未定义,不分析*/
if (ENABLE_SWAPONOFF) new_init_action(SHUTDOWN, "swapoff -a", ""); /*ID为空, runlevels忽略, action= restart, process= init */ new_init_action(RESTART, "init", ""); /*ID为空, runlevels忽略, action= askfirst, process= -/bin/sh */ /* 其中bb_default_login_shell ="-/bin/sh" */ new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, ""); /*ID=/dev/tty2, runlevels忽略, action= askfirst, process=-/bin/sh */ new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_2); //VC_2= "/dev/tty2" /* ID=/dev/tty3, runlevels忽略, action= askfirst, process=-/bin/sh */ new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_3); // VC_3= "/dev/tty3" /* ID=/dev/tty4,runlevels忽略, action= askfirst, process=-/bin/sh */ new_init_action(ASKFIRST, bb_default_login_shell, VC_4); // VC_4= "/dev/tty3" /* sysinit */ /*ID为空, runlevels忽略, action= sysinit, process= etc/init.d/rcS */ new_init_action(SYSINIT, INIT_SCRIPT, ""); //INIT_SCRIPT="etc/init.d/rcS" return ; }
(2.2)根据配置文件格式<id>:<runlevels>:<action>:<process>,得出最终默认的配置文件内容如下:
:: ctrlaltdel:reboot //当按下Ctrl+Alt+Delete组合键时，会执行reboot :: shutdown:umount -a -r // 告诉init，在系统关机的时候执行umount命令卸载所有文件系统，失败则以读模式安装 :: restart:init //init重启时，指定执行init进程 :: askfirst: -/bin/sh //启动-/bin/sh之前不显示，等待用户按enter键 /dev/tty2:: askfirst:-/bin/sh //启动tty2的-/bin/sh之前在终端tty2上显示信息，并等待用户按enter键 /dev/tty3:: askfirst:-/bin/sh //启动tty3的-/bin/sh之前在终端tty3上显示信息，并等待用户按enter键 /dev/tty4:: askfirst:-/bin/sh //启动tty4的-/bin/sh之前在终端tty4上显示信息，并等待用户按enter键 :: askfirst:etc/init.d/rcS //启动etc/init.d/rcS之前不显示，并等待用户按enter键
从上面发现init进程里分了很多个子进程,每个子进程都需要3样:
id(可以为空),action(运行时机,必须小写),process(指定要运行的应用程序位置)
parse_inittab()函数到这里就分析完毕,它主要就是将配置文件读出来解析，然后放在链表init_action_list中
3.2 接下来继续分析int_main()后面如何运行应用程序的，简写代码如下:
int init_main(int argc, char **argv) { ... ... console_init(); //初始化控制台，在init_post()中只是打开了控制台设备 ... ... if (argc > 1 //在init_post()中执行的”_init_process("/sbin/init");”,所以argc=1, argv=/sbin/init && (!strcmp(argv[1], "single") || !strcmp(argv[1], "-s") || LONE_CHAR(argv[1], '1'))) {... ...} //此处省略,因为不执行 else { parse_inittab(); //读取解析init 表(解析配置文件) } .... /* First run the sysinit command */ run_actions(SYSINIT); /*首先运行系统初始化的链表节点(SYSINIT:等待运行结束为止)*/ /* Next run anything that wants to block */ run_actions(WAIT); //运行 action = WAIT的链表节点(WAIT:等待运行结束为止) /* Next run anything to be run only once */ run_actions(ONCE); //运行 action = ONCE的链表节点(ONCE:不会等待运行) while (1) { run_actions(RESPAWN); //运行 action = RESPAWN的链表节点(pid==0时才能运行) run_actions(ASKFIRST); //运行action = ASKFIRST的链表节点(pid==0时才能运行,且还需要等待回车) sleep(1); //让CPU等待会儿 wpid = wait(NULL); //等待上面两个的子进程退出 while (wpid > 0) //退出后设置pid=0，然后while重新运行RESPAWN&& ASKFIRST { a->pid = 0;} } }
从上面得出run_actions()函数就是用来链表节点里的应用程序.
且 ASKFIRST和 RESPAWN会在while中一直运行.
3.3分析上面run_actions ()函数是怎么运行链表节点的,代码如下:
static void run_actions(int action) //执行时机参数 { struct init_action *a, *tmp; for (a = init_action_list; a; a = tmp) //从链表init_action_list中循环查找 {tmp = a->next; //指向下一个链表的节点 if (a->action == action) //找到相同名称的action节点了 {
if (a->terminal[0] && access(a->terminal, R_OK | W_OK)) { delete_init_action(a);} //已经使用过该应用程序,从链表中删除 /* SYSINIT|WAIT|CTRLALTDEL|SHUTDOWN|RESTART这些的应用程序都需要等待执行完毕 */ else if (a->action & (SYSINIT | WAIT | CTRLALTDEL | SHUTDOWN | RESTART)) { waitfor(a, 0); //(0:ID号为空) 执行a节点的应用程序,然后等待它执行完毕 delete_init_action(a); //然后从链表init_action_list中删除(delete) } else if (a->action & ONCE) //action(运行时机)=ONCE时，不需要等待执行完毕 {run(a); //创建子进程后即删除该节点 delete_init_action(a);
} //action(运行时机)= RESPAWN | ASKFIRST时，也不需要等待执行完毕 else if (a->action & (RESPAWN | ASKFIRST)) { if (a->pid == 0) {a->pid = run(a);} } //a->pid==0才run(a)创建子进程 } } }
通过上面代码分析出执行waitfor()时,需要等待应用程序执行完毕,
执行run()时,不需要等待.
3.4先分析上面waitfor(a, 0)函数是怎么实现执行应用程序然后等待的?
waitfor代码如下:
static int waitfor(const struct init_action *a, pid_t pid) //*a:链表中的一个节点 { int runpid; int status, wpid; /*run(a):创建<process>子进程(运行应用程序)*/ runpid = (NULL == a)? pid : run(a); //当a==NULL,runpid=pid=0,否则runpid=run(a). while (1) { wpid = waitpid(runpid, &status, 0); //等待应用程序执行完毕 if (wpid == runpid) break; if (wpid == -1 && errno == ECHILD) { /* we missed its termination */ break; } /* FIXME other errors should maybe trigger an error, but allow * the program to continue */ } return wpid; }
最终waitfor还是调用的run(a),所以这些所有节点都会调用run(a)来创建<process>子进程(运行应用程序).然后在while中循环运行action=(RESPAWN| ASKFIRST)的节点
3.2.3 , 除了没分析run(a)以外,RESPAWN和ASKFIRST还是没懂什么不同.
RESPAWN和ASKFIRST到底有什么不同,就需要分析run(a)了
代码如下:
static pid_t run(const struct init_action *a) //*a:链表中的一个节点 { .. ... if (a->action & (SYSINIT | WAIT | CTRLALTDEL | SHUTDOWN | RESTART)) {... ...} //只分析RESPAWN和ASKFIRST有什么不同,所以此处省略 if (a->action & ASKFIRST) //action==ASKFIRST的时候 { /*打印 Please press Enter to activate this console.(请按回车键启动控制台.)*/ tatic const char press_enter[] ALIGN1 =" Please press Enter to activate this console. "; char c; ... ... while (read(0, &c, 1) == 1 && c != ' '); //一直等待用户回车 } BB_EXECVP(cmdpath, cmd); //创建子进程 }
从上面分析出,当执行action=RESPAWN时,只创建子进程,而action=ASKFIRST时,需要一直等待用户回车才创建子进程
4.通过前面的分析,制作一个最小的根文件系统至少需要:
(1)/dev/console(终端控制台, 提供标准输入、标准输出以及标准错误)
/dev/null (为空的话就是/dev/null, 所有写到这个文件中的数据都会被丢弃掉。)
(2) init进程的程序(也就是busybox,因为init程序位于busybox中)
(3)/etc/inittab(用于init进程读取配置, 然后执行inittab里的指定应用程序)
(4)应用程序(被inittab配置文件调用的应用程序)
(5)C库(被应用程序调用的C库函数,比如:printf,strcmp,fopen等)
init进程分析完毕,接下来开始通过上面的需要来制作一个最小文件系统.