在上一节分析输入子系统内的intput_handler软件处理部分后,接下来我们开始写input_dev驱动
本节目标:
实现键盘驱动,让开发板的4个按键代表键盘中的L、S、空格键、回车键
1.先来介绍以下几个结构体使用和函数,下面代码中会用到
1)input_dev驱动设备结构体中常用成员如下:
struct input_dev { void *private; const char *name; //设备名字 const char *phys; //文件路径,比如 input/buttons const char *uniq; struct input_id id; unsigned long evbit[NBITS(EV_MAX)]; //表示支持哪类事件,常用有以下几种事件(可以多选) //EV_SYN 同步事件，当使用input_event()函数后,就要使用这个上报个同步事件 //EV_KEY 键盘事件 //EV_REL (relative)相对坐标事件，比如鼠标 //EV_ABS (absolute)绝对坐标事件，比如摇杆、触摸屏感应 //EV_MSC 其他事件,功能 //EV_LED LED灯事件 //EV_SND (sound)声音事件 //EV_REP 重复键盘按键事件 //(内部会定义一个定时器,若有键盘按键事件一直按下/松开,就重复定时,时间一到就上报事件) //EV_FF 受力事件 //EV_PWR 电源事件 //EV_FF_STATUS 受力状态事件 unsigned long keybit[NBITS(KEY_MAX)]; //存放支持的键盘按键值 //键盘变量定义在:include/linux/input.h, 比如: KEY_L(按键L) unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)]; //存放支持的相对坐标值 unsigned long absbit[NBITS(ABS_MAX)]; //存放支持的绝对坐标值 unsigned long mscbit[NBITS(MSC_MAX)]; //存放支持的其它事件,也就是功能 unsigned long ledbit[NBITS(LED_MAX)]; //存放支持的各种状态LED unsigned long sndbit[NBITS(SND_MAX)]; //存放支持的各种声音 unsigned long ffbit[NBITS(FF_MAX)]; //存放支持的受力设备 unsigned long swbit[NBITS(SW_MAX)]; //存放支持的开关功能 ... ...
2)函数如下:
struct input_dev *input_allocate_device(void); //向内核中申请一个input_dev设备,然后返回这个设备 input_unregister_device(struct input_dev *dev); //卸载/sys/class/input目录下的input_dev这个类设备, 一般在驱动出口函数写 input_free_device(struct input_dev *dev); //释放input_dev这个结构体, 一般在驱动出口函数写 set_bit(nr,p); //设置某个结构体成员p里面的某位等于nr,支持这个功能 /* 比如: set_bit(EV_KEY,buttons_dev->evbit); //设置input_dev结构体buttons_dev->evbit支持EV_KEY set_bit(KEY_S,buttons_dev->keybit); //设置input_dev结构体buttons_dev->keybit支持按键”S” */ void input_event(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value); //上报事件 // input_dev *dev :要上报哪个input_dev驱动设备的事件 // type : 要上报哪类事件, 比如按键事件,则填入: EV_KEY // code: 对应的事件里支持的哪个变量，比如按下按键L则填入: KEY_L //value:对应的变量里的数值,比如松开按键则填入1,松开按键则填入0
input_sync(struct input_dev *dev); //同步事件通知
为什么使用了input_event()上报事件函数,就要使用这个函数？
因为input_event()函数只是个事件函数,所以需要这个input_sync()同步事件函数来通知系统,然后系统才会知道
input_sync()代码如下:
static inline void input_sync(struct input_dev *dev) { input_event(dev, EV_SYN, SYN_REPORT, 0); //就是上报同步事件,告诉内核:input_event()事件执行完毕 }
2.然后开始写代码
1)向内核申请input_dev结构体
2)设置input_dev的成员
3)注册input_dev 驱动设备
4)初始化定时器和中断
5)写中断服务函数
6)写定时器超时函数
7)在出口函数中 释放中断函数,删除定时器,卸载释放驱动
具体代码如下(都加了注释):
#include <linux/module.h> #include <linux/version.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/pm.h> #include <linux/sysctl.h> #include <linux/proc_fs.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/input.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/gpio_keys.h> #include <asm/gpio.h> struct input_dev *buttons_dev; // 定义一个input_dev结构体 static struct ping_desc *buttons_id; //保存dev_id,在定时器中用 static struct timer_list buttons_timer; //定时器结构体 struct ping_desc{ unsigned char *name; //中断设备名称 int pin_irq; //按键的外部中断标志位 unsigned int pin; //引脚 unsigned int irq_ctl; //触发中断状态: IRQ_TYPE_EDGE_BOTH unsigned int button; //dev_id,对应键盘的 L , S, 空格, enter }; // KEY1 -> L // KEY2 -> S // KEY3 -> 空格 // KEY4 -> enter static struct ping_desc buttons_desc[5]= { {"s1", IRQ_EINT0, S3C2410_GPF0, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,KEY_L}, {"s2", IRQ_EINT2, S3C2410_GPF2, IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,KEY_S}, {"s3", IRQ_EINT11, S3C2410_GPG3 , IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,KEY_SPACE}, {"s4", IRQ_EINT19, S3C2410_GPG11,IRQ_TYPE_EDGE_BOTH,KEY_ENTER}, }; /*5. 写中断服务函数*/ static irqreturn_t buttons_irq (int irq, void *dev_id) //中断服务函数 { buttons_id=(struct ping_desc *)dev_id; //保存当前的dev_id mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100 ); //更新定时器值 10ms return 0; } /*6.写定时器超时函数*/ void buttons_timer_function(unsigned long i) { int val; val=s3c2410_gpio_getpin(buttons_id->pin); //获取是什么电平 if(val) //高电平,松开 { /*上报事件*/ input_event(buttons_dev,EV_KEY,buttons_id->button, 0); //上报EV_KEY类型,button按键,0(没按下) input_sync(buttons_dev); // 上传同步事件,告诉系统有事件出现 } else //低电平，按下 { /*上报事件*/ input_event(buttons_dev, EV_KEY, buttons_id->button, 1); //上报EV_KEY类型,button按键,1(按下) input_sync(buttons_dev); // 上传同步事件,告诉系统有事件出现 } } static int buttons_init(void) //入口函数 { int i; buttons_dev=input_allocate_device(); //1.向内核 申请input_dev结构体 /*2.设置input_dev , */ set_bit(EV_KEY,buttons_dev->evbit); //支持键盘事件 set_bit(EV_REP,buttons_dev->evbit); //支持键盘重复按事件 set_bit(KEY_L,buttons_dev->keybit); //支持按键 L set_bit(KEY_S,buttons_dev->keybit); //支持按键 S set_bit(KEY_SPACE,buttons_dev->keybit); //支持按键 空格 set_bit(KEY_ENTER,buttons_dev->keybit); //支持按键 enter /*3.注册input_dev */ input_register_device(buttons_dev); /*4. 初始化硬件:初始化定时器和中断*/ // KEY1 -> L // KEY2 -> S // KEY3 -> 空格 // KEY4 -> enter init_timer(&buttons_timer); buttons_timer.function=buttons_timer_function; add_timer(&buttons_timer); for(i=0;i<4;i++) request_irq(buttons_desc[i].pin_irq, buttons_irq, buttons_desc[i].irq_ctl, buttons_desc[i].name, &buttons_desc[i]); return 0; } static int buttons_exit(void) //出口函数 { /*7.释放中断函数,删除定时器,卸载释放驱动*/ int i; for(i=0;i<4;i++) free_irq(buttons_desc[i].pin_irq,&buttons_desc[i]); //释放中断函数 del_timer(&buttons_timer); //删除定时器 input_unregister_device(buttons_dev); //卸载类下的驱动设备 input_free_device(buttons_dev); //释放驱动结构体 return 0; } module_init(buttons_init); module_exit(buttons_exit); MODULE_LICENSE("GPL v2");
3.测试运行:
挂载键盘驱动后, 如下图,可以通过 ls -l /dev/event* 命令查看已挂载的设备节点:
在上一节输入子系统里分析到:输入子系统的主设备号为13,其中event驱动本身的此设备号是从64开始的,如上图,内核启动时,会加载自带触摸屏驱动,所以我们的键盘驱动的次设备号=64+1
3.1测试运行有两种,一种是直接打开/dev/tyy1,第二种是使用exec命令
(exec命令详解入口地址: http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553228.html)
方法1:
cat /dev/tty1 //tty1:LCD终端,就会通过tty_io.c来访问键盘驱动,然后打印在tty1终端上
方法2:
exec 0</dev/tty1 //将/dev/tty1挂载到-sh进程描述符0下,此时的键盘驱动就会直接打印在tty1终端上
3.2 调试:
若测试不成功,板子又在QT下进行的:
1)可以使用vi命令,在记事本中按按键试
2)或者删除/etc/init.d/rcS 里面有关QT自启动的命令,然后重启
若板子没在QT下进行,也无法测试成功:
1)可以使用hexdump命令来调试代码
(hexdump命令调试代码详解地址:http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7553550.html)
接下来开始学习: