Zed板上的Zynq是一个ARM PS(processing system, 双核A9 + 存储管理 + 外设)+ PL(programable Logic) 结构，如果不使用PL，zynq的开发和普通的ARM 开发一样。不同的是ARM PS是可配置，因而硬件信息是不固定的。这也是zynq灵活性的一个表现。
这是本系列的第一篇，因而会给出详细步骤的截图。
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硬件平台：Digilent ZedBoard
开发环境：Windows XP 32 bit
软件：PlanAhead 14.1 + XPS 14.1 + SDK 14.1
一、配置硬件信息
启动PlanAhead，进入新建工程向导
选择工程名和路径
工程类型，这里选择 RTL 工程
由于只需要PS部分信息，而这部分在后面由XPS完成，因而不需要添加任何文件
一直点下一步，直道出现芯片和板载信息。直接选择Boards，选择系列是Zynq-7000。14.1目前只支持XC7Z020器件。
完成新建工程向导
PlanAhead进入工作视图，在Project Manger中选择建立的工程，右键，Add Sources
选择 Add or Create Embeded Sources
单击 Create Subdesign
输入需要建立嵌入系统名称，这里填duocore
确定后，提示所建立的工程是一个Zynq工程，提示是否添加PS到系统。点确认。
XPS会被启动，可以看到Zynq的配置界面。Diligent公司做好了一套配置方案，从其网站上能下载到配置文件：
import这个配置文件，点“+”找到文件位置后，点OK
可以看到配置后的结果，同时MHS和UCF文件也被修改。其中有颜色标记为使用，没有颜色标记表示没有使用。可以对其修改，这是对应ZedBoard的硬件接口，保持默认就可。
至此，硬件配置结束。关闭XPS，切换到PlanAHead。可以看到duocore.xmp已经加入到工程中。
在硬件配置文件duocore.xmp上右键，选择Create Top HDL，生成顶层HDL文件
可以看到生成的duocor_stub.v文件
最后一步，将硬件信息导入到SDK。File->Export Hardware
为了方便管理，软件workspace放在software目录下。
二、建立软件工程
Export结束后，会自动启动SDK。界面如下。可以看到工程浏览器Project Explorer中已经有一个硬件平台duocore_hw_platform，里面有一系列配置和初始化文件。不要修改这些文件。
新建Xilinx C 工程。
新工程建立向导。这里我们建立最简单的测试工程helloworld。
修改源代码。将工程源文件内容修改，如下
//@超群天晴 http://www.cnblogs.com/surpassal/ 1 #include <stdio.h> 2 #include "platform.h" 3 4 void print(char *str); 5 6 int main() 7 { 8 init_platform(); 9 10 print("Hello World from Zynq\n\r"); 11 print("这是Zynq ARM 测试\n\r"); 12 print("2012年9月8日14:30:48\n\r"); 13 print("超群天晴\n\r"); 14 cleanup_platform(); 15 16 return 0; 17 }
至此，工程建立完成
三、编译和下载
给ZedBoard上电，将启动模式设置为Jtag启动，将mini USB下载线接上，并将mini USB to Uart接上。
启动电脑上的超级终端，配置串口和波特率，115200
右键工程hello_world_0，build，编译工程。
右键工程hello_world_0，run->run configuration，打开下载配置界面。双击Xilinx C/C++ ELF，建立新的下载配置。默认即可。
点run，开始下载。等待下载完成，可以看到ZedBoard向超级终端发来的信息
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在参照本篇博客进行设计时网友遇到的问题及解决方法
Q1：在export to sdk的过程中出现了如下错误 ERROR: [Common 17-49] Internal Data Exception: xps application failed!
此问题可以参照http://forums.xilinx.com/t5/Design-Planning/XPS-application-ahead/td-p/249608
主要问题应该是1、安装路径非法(有空格或者不可识别字符) 2、工程路径非法(有空格或者不可识别字符) 3、ubuntu中gmake没有被添加到环境变量中
检查并修改配置就可以解决
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工程下载：project_4.rar