HC-SR04 声波测距 模块

HC-SR04 模块

 

电器参数

 

 

电器参数	HC-SR04超声波模块
工作电压	DC5V
工作电流	15mA
工作频率	40Hz
最远射程	4m
最近射程	2cm
测量角度	15度
输入触发信号	10us的TTL脉冲
输出回响信号	输出TTL电平信号，与射程成比例
规格尺寸	452015mm

引脚

VCC、trig（控制端）、echo（接收端）、GND

 

引脚：

引脚	BCM 编码
Vcc	5V
Trig	23
Echo	24
Gnd	GND

 

红色：5V----Vcc （2或4 引脚）

蓝色：GND----GND （6或9 引脚）

黄色：GPIO14----Echo（接收端 16引脚）

绿色：GPIO15----Trig（控制端 18引脚）

 

 

 

 

 

关于 音速. 参考下面(这里以 340米/秒 为例 )

当气温是0℃时，音速是331米/秒；

当气温是5℃时，音速是334米/秒；

当气温是10℃时，音速是337米/秒；

气温是15℃时，音速是340米/秒；

气温是20℃时，音速是343米/秒；

气温是25℃时，音速是346米/秒；

气温是30℃时，音速是349米/秒．

 

HC-SR04.py

 

# coding=gbk
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# GPIO Mode (BOARD / BCM)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# set GPIO Pins and speed
GPIO_TRIGGER = 23
GPIO_ECHO = 24
GPIO_SPEED = 340

# set GPIO direction (IN / OUT)
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN)

def distance():
    # set Trigger to HIGH
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)

    # set Trigger after 0.01ms to LOW
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)

    StartTime = time.time()
    StopTime = time.time()

    # save StartTime
    while GPIO.input(GPIO_ECHO) == GPIO.LOW:
        StartTime = time.time()

    # save time of arrival
    while GPIO.input(GPIO_ECHO) == GPIO.HIGH:
        StopTime = time.time()

    # time difference between start and arrival
    TimeElapsed = StopTime - StartTime
    # multiply with the sonic speed (34000 cm/s)
    # and divide by 2, because there and back
    distance = (TimeElapsed * GPIO_SPEED * 100) / 2
    return distance

if __name__ == '__main__':
    try:
        while True:
            dist = distance()
            print(" Measured Distance = %.1f cm" % dist)
            time.sleep(1)
    # Reset by pressing CTRL + C
    except KeyboardInterrupt:
        print(" Measurement stopped by User")
        GPIO.cleanup()

 

如果 出现 SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with 'xb7' in file xxx ,在首行 前加入 # coding=gbk

 

 

测试结果 如下