IPC（Inter-Process Communication）主要手段：信号量、共享内存、消息队列。另外还有：管道、Socket等。
非网络IPC和网络IPC（Socket API）都是需要的。
IPC按形式上分可分成4种不同的IPC形式：
1）消息传递（管道、FIFO命名管道、消息队列）
2）同步（互斥量、条件变量、读写锁、文件和记录锁、信号量）
3）共享内存（匿名的和具名的）
4）远过程调用（Solaris门和SunRPC）
ipcs -s：观察信号量信息。文件：/proc/sysvipc/sem
ipcs -m：观察共享内存信息。文件：/proc/sysvipc/shm
ipcs -q：观察消息队列信息。文件：/proc/sysvipc/msg
信号量，是一个特殊变量，只能对它进行初始化操作、PV操作、删除操作。主要是PV操作（又称wait、signal或者up、down）。信号量是著名荷兰计算机科学家Dijkstra（单源最短路径、goto有害，你懂的）提出来的。